AUTOSAR启动流程

AUTOSAR启动流程如下：
1. ECU上电后，启动ECU的StartUp流程。
2. 在StartPreOS的时序中，调用StartOS()接口，Os从EcuM临时拿过程序的控制权，之后，Os通过ActivateTask()激活任务。
3. 在BswM Task中，通过EcuM_StartupTwo()接口将程序的控制权再交还给EcuM，之后，进一步地执行StartPost Os时序。
4. 在EcuM_StartupTwo()中，会调用各个BswM模块的初始化函数，初始化各个模块。
5. 在所有模块初始化完成后，EcuM会调用各个BswM模块的EcuM_OnRun()函数，通知各个模块ECU已经进入RUN状态。
6. 在ECU运行期间，如果检测到需要进入SLEEP状态，EcuM会调用各个BswM模块的EcuM_OnGoSleep()函数，通知各个模块ECU即将进入SLEEP状态。
7. 在ECU进入SLEEP状态后，如果检测到需要唤醒ECU，EcuM会调用各个BswM模块的EcuM_OnWakeUp()函数，通知各个模块ECU即将被唤醒。
8. 在ECU即将关机时，EcuM会调用各个BswM模块的EcuM_Shutdown()函数，通知各个模块ECU即将关机。