AUTOSAR启动流程
时间: 2023-11-28 07:46:13 浏览: 65
AUTOSAR启动流程如下:
1. ECU上电后,启动ECU的StartUp流程。
2. 在StartPreOS的时序中,调用StartOS()接口,Os从EcuM临时拿过程序的控制权,之后,Os通过ActivateTask()激活任务。
3. 在BswM Task中,通过EcuM_StartupTwo()接口将程序的控制权再交还给EcuM,之后,进一步地执行StartPost Os时序。
4. 在EcuM_StartupTwo()中,会调用各个BswM模块的初始化函数,初始化各个模块。
5. 在所有模块初始化完成后,EcuM会调用各个BswM模块的EcuM_OnRun()函数,通知各个模块ECU已经进入RUN状态。
6. 在ECU运行期间,如果检测到需要进入SLEEP状态,EcuM会调用各个BswM模块的EcuM_OnGoSleep()函数,通知各个模块ECU即将进入SLEEP状态。
7. 在ECU进入SLEEP状态后,如果检测到需要唤醒ECU,EcuM会调用各个BswM模块的EcuM_OnWakeUp()函数,通知各个模块ECU即将被唤醒。
8. 在ECU即将关机时,EcuM会调用各个BswM模块的EcuM_Shutdown()函数,通知各个模块ECU即将关机。
相关问题
autosar启动流程
Autosar启动流程涉及多个模块,其中EcuM(ECU State Management)模块是关键模块之一,它负责管控ECU的启动、关闭流程。下面是Autosar启动流程的简要介绍:
1. EcuM_Init()接口:在App的main函数中,会调用EcuM_Init()接口,EcuM开始接管ECU的StartUp流程。
2. StartPreOS时序:在StartPreOS时序中,调用StartOS()接口,Os从EcuM临时拿过程序的控制权,之后,Os通过ActivateTask()激活任务。
3. BswM Task:在BswM Task中,通过EcuM_StartupTwo()接口将程序的控制权再交还给EcuM,之后,进一步地执行StartPost Os时序。
4. EcuM_AL_DriverInitOne()接口:在StartPost Os时序中,调用EcuM_AL_DriverInitOne()接口,初始化驱动程序。
5. EcuM_AL_DriverInitTwo()接口:在EcuM_AL_DriverInitOne()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitTwo()接口,进一步初始化驱动程序。
6. EcuM_AL_DriverRestart()接口:在EcuM_AL_DriverInitTwo()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverRestart()接口,重启驱动程序。
7. EcuM_AL_SetProgrammableInterrupts()接口:在EcuM_AL_DriverRestart()接口执行完成后,调用EcuM_AL_SetProgrammableInterrupts()接口,设置可编程中断。
8. EcuM_AL_SetNonProgrammableInterrupts()接口:在EcuM_AL_SetProgrammableInterrupts()接口执行完成后,调用EcuM_AL_SetNonProgrammableInterrupts()接口,设置不可编程中断。
9. EcuM_AL_DriverInitThree()接口:在EcuM_AL_SetNonProgrammableInterrupts()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitThree()接口,进一步初始化驱动程序。
10. EcuM_AL_DriverInitFour()接口:在EcuM_AL_DriverInitThree()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitFour()接口,进一步初始化驱动程序。
11. EcuM_AL_DriverInitFive()接口:在EcuM_AL_DriverInitFour()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitFive()接口,进一步初始化驱动程序。
12. EcuM_AL_DriverInitSix()接口:在EcuM_AL_DriverInitFive()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitSix()接口,进一步初始化驱动程序。
13. EcuM_AL_DriverInitSeven()接口:在EcuM_AL_DriverInitSix()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitSeven()接口,进一步初始化驱动程序。
14. EcuM_AL_DriverInitEight()接口:在EcuM_AL_DriverInitSeven()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitEight()接口,进一步初始化驱动程序。
15. EcuM_AL_DriverInitNine()接口:在EcuM_AL_DriverInitEight()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitNine()接口,进一步初始化驱动程序。
16. EcuM_AL_DriverInitTen()接口:在EcuM_AL_DriverInitNine()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitTen()接口,进一步初始化驱动程序。
17. EcuM_AL_DriverInitEleven()接口:在EcuM_AL_DriverInitTen()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitEleven()接口,进一步初始化驱动程序。
18. EcuM_AL_DriverInitTwelve()接口:在EcuM_AL_DriverInitEleven()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitTwelve()接口,进一步初始化驱动程序。
19. EcuM_AL_DriverInitThirteen()接口:在EcuM_AL_DriverInitTwelve()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitThirteen()接口,进一步初始化驱动程序。
20. EcuM_AL_DriverInitFourteen()接口:在EcuM_AL_DriverInitThirteen()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitFourteen()接口,进一步初始化驱动程序。
21. EcuM_AL_DriverInitFifteen()接口:在EcuM_AL_DriverInitFourteen()接口执行完成后,调用EcuM_AL_DriverInitFifteen()接口,进一步初始化驱动程序。
autosar ecum启动过程
Autosar ECUM(ECU Manager)是一种用于汽车电子控制单元(ECU)的软件模块,它负责管理ECU的启动过程。ECUM的启动过程可以分为以下几个步骤:
1. 电源接通:当汽车的电源接通时,ECUM会被激活并开始执行启动过程。
2. 初始化:ECUM会对ECU的硬件和软件进行初始化。这包括对内存、外设和通信接口等进行初始化设置。
3. 自检(BIST):ECUM会执行内置的自检(Built-In Self-Test)功能,以确保ECU的硬件和软件正常工作。自检过程包括检查内存、外设和通信接口的状态,并进行故障检测和诊断。
4. 系统初始化:ECUM会初始化整个系统,包括其他ECU和通信网络。它会与其他ECU进行通信,建立通信连接,并进行必要的配置和参数设置。
5. 应用程序加载:ECUM会加载和启动其他应用程序,例如操作系统、驱动程序和应用软件。它会按照预定义的顺序加载这些应用程序,并确保它们正确运行。
6. 系统启动完成:当所有应用程序都成功加载并运行时,ECUM会发送一个启动完成的信号,表示整个ECU系统已经启动完成。
总结起来,Autosar ECUM的启动过程包括电源接通、初始化、自检、系统初始化、应用程序加载和系统启动完成等步骤。通过这些步骤,ECUM能够确保ECU的硬件和软件正常工作,并使整个ECU系统成功启动。