如何在STM32F103上配置CAN通讯的滤波器以实现有效的标识符过滤，并确保在高干扰环境下通信稳定？

在STM32F103上配置CAN通讯的滤波器以实现有效的标识符过滤，你需要深入了解STM32F103的CAN模块和相关的寄存器配置。根据你的需求，可以使用屏蔽位模式或标识符列表模式来配置滤波器，以达到过滤特定标识符的目的。

参考资源链接：[STM32F103 CAN通讯深度解析：滤波与标识符处理](https://wenku.csdn.net/doc/6412b4a1be7fbd1778d40429?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，通过CAN_FMR寄存器配置滤波器的位宽和工作模式。在屏蔽位模式下，设置过滤器组的屏蔽寄存器和标识符寄存器来确定哪些标识符能够通过过滤器。在标识符列表模式下，你则可以定义需要匹配的特定标识符。

例如，若要在32位屏蔽模式下配置滤波器组0以接收ID为0XFFFF0000的报文，并设置一个特定的标识符0XFF00FF00，则需要将CAN_FMR寄存器设置为相应的位宽和屏蔽位模式。然后，将CAN_F0R1寄存器设置为0XFFFF0000作为屏蔽值，CAN_F0R2寄存器设置为0XFF00FF00作为标识符值。

对于位速率的配置，需要正确设置CAN时钟、同步段、传播时间段和相位缓冲段。STM32F103 CAN模块允许灵活配置这些参数以适应不同的通信速率需求。

在高干扰环境下，保持通信稳定需要选择合适的位速率和滤波器配置，同时可能需要采取额外的硬件和软件措施，比如在硬件上增加抗干扰组件，或在软件上实现重传机制和错误处理。

为了更深入地理解这一过程，建议查阅《STM32F103 CAN通讯深度解析：滤波与标识符处理》。这份资料不仅详细介绍了CAN通讯基础和滤波器管理，还包含了实际的配置示例和代码，能帮助你将理论知识应用到实际开发中，确保在各种环境下都能实现稳定的CAN通讯。

参考资源链接：[STM32F103 CAN通讯深度解析：滤波与标识符处理](https://wenku.csdn.net/doc/6412b4a1be7fbd1778d40429?spm=1055.2569.3001.10343)