zynq 使用usb

zynq使用usb时，需要按照以下步骤进行设置：
1. 将dTD添加到链表的尾部。
2. 读取usb.ENDPTPRIME的正确装载位。如果为1，则表示数据已经被装载完毕。
3. 设置usb.USBCMD[ATDTW]位为1，表示开始传输。
4. 读取usb.USBPTSTAT的正确状态位，并将其存储在TMP中，等待后续处理。
5. 读取usb.USBCMD[ATDTW]位，如果为0，则返回第3步；如果为1，则继续第6步。
6. 写入usb.USBCMD[ATDTW]为0，表示传输完成。
7. 判断第4步的状态值，如果为1，则表示传输完成；如果为0，则跳转至链表为空的第一步，进行下一轮传输。

相关问题

zynq petalinux usb驱动

在使用PetaLinux开发Zynq平台的USB驱动时，一般需要进行以下步骤：

1. 在PetaLinux项目中添加USB驱动支持。可以通过PetaLinux工具链中提供的`petalinux-config`命令来进行配置，具体配置路径为：PetaLinux Configuration -> Root filesystem type -> SD card -> Filesystem Packages -> misc -> usbutils。

2. 在PetaLinux项目中添加USB驱动模块。可以通过`petalinux-config -c kernel`命令来进行配置，具体配置路径为：Device Drivers -> USB support -> USB Gadget Support -> USB Gadget Drivers。

3. 为USB驱动模块进行编译和安装。可以通过`petalinux-build`命令进行编译，编译成功后，将USB驱动模块复制到Zynq板子上，并通过`insmod`命令进行安装。

4. 配置USB驱动模块。可以通过`modprobe`命令进行配置，例如：`modprobe g_mass_storage file=/dev/sda1`可以将Zynq平台模拟成一个USB存储设备，将`/dev/sda1`作为存储设备映射到USB接口。

需要注意的是，Zynq平台中的USB驱动开发需要较为深入的Linux内核和设备树知识，建议有一定经验的开发者进行开发。同时，也可以参考Xilinx官方文档中提供的USB驱动开发指南进行学习和实践。

zynq 裸机 usb 分析

Zynq是赛灵思（Xilinx）公司推出的一款SoC（System on a Chip），集成了ARM处理器和可编程逻辑部分。裸机是指在没有操作系统支持的情况下，直接在硬件平台上进行编程的方式。USB（Universal Serial Bus）是一种用于连接外部设备和计算机的通信接口。

在Zynq裸机环境中进行USB分析时，需要对USB通信协议和硬件接口有一定的了解。USB协议包括传输、设备和主机之间的通信规则和规范。在编程中，需要通过读取和写入USB寄存器来控制USB设备的数据传输和状态管理。

首先，需要初始化USB控制器和连接的设备。通过设置相应的寄存器，将USB控制器切换到USB主机模式，并与USB设备进行握手和通信。

然后，需要进行USB数据传输的配置和管理。通过设置传输控制和配置寄存器，选择数据传输的类型（如控制、批量、中断或等时传输），并设置数据包的大小和方向。

进行USB数据传输时，可以按照USB协议的规定，使用同步、异步或中断方式读取和写入数据。通过读取状态和中断寄存器，可以获取USB设备的状态和处理中断事件。

对于USB外设的驱动程序开发，还需根据具体的应用场景和需求进行功能扩展。例如，可以实现USB的热插拔支持，通过检测设备的插入和拔出事件，动态地进行设备的识别和初始化。

总之，Zynq裸机环境下的USB分析需要熟悉USB协议和硬件接口，并通过操作相关寄存器进行设备的初始化、数据传输和状态管理。这样可以实现基于Zynq的USB设备控制和数据交互，满足特定应用需求。