在卫星捕获跟踪当中，二阶锁频环路辅助三阶锁相环路鉴相结果在经过 接近 400 ms 的 FLL 牵引后出现收敛，并在 500 ms 后 PLL 实现对信号的稳定跟 踪的代码

在卫星捕获跟踪系统中，通常采用二阶锁频环路(Second-Order Lock Frequency Loop, 简称FLL)来快速估计信号频率偏差并进行初步调整，而后再通过三阶锁相环路(Third-Order Lock Phase Loop, 简称PLL)进行更精确的位置锁定。当二阶锁频环路辅助下，FLL在大约400毫秒内完成牵引，使得频率误差减小到足够接近理想值。

一旦频率锁定，三阶锁相环路会在后续的500毫秒左右开始工作，利用它的高阶滤波特性来消除剩余的相位漂移，实现对信号的稳定跟踪。具体的代码实现会涉及到复杂的数字信号处理算法，包括采样、滤波、比较、积分以及PID控制等步骤，通常是在硬件描述语言(HDL)如Verilog或VHDL，或者高级编程语言（如C++）中编写，涉及到大量的数学运算和状态机管理。

以下是简化的伪代码示例：

void FLL_follow(FrequencyEstimate &fll_output, SignalInput signal) {
    // ... (FLL核心逻辑)
    fll_output.update(signal);
}

void PLL_track(PitchEstimate &pll_output, FrequencyEstimate fll_result) {
    if (fll_result.converged && !pll_output.locked) {
        pll_output.init(fll_result.frequency);
        start_PLL(pll_output);
    }
    pll_output.update(fll_result);
    if (pll_output.locked && pll_output.stable_after(500ms)) {
        tracking_complete = true;
    }
}

// 主函数
int main() {
    FrequencyEstimate fll;
    PitchEstimate pll;

    for (int t = 0; t <= 900ms; t++) { // 假设整个过程持续900ms
        updateSignal(signal); // 获取当前信号
        fll_follow(fll, signal);
        PLL_track(pll, fll);
        if (tracking_complete) break;
    }

    return 0;
}

请注意，实际代码将需要更多细节来确保稳定性检查、时间延迟处理以及错误处理等。