基于stm32f103zet6单片机控制色标传感器的代码

在STM32F103ZET6单片机上控制色标传感器（如RGB光谱传感器或反射式色环检测器），首先你需要确保已经安装了相关的库支持，并配置了硬件连接，比如I2C、SPI或其他适当的接口来读取传感器数据。

以下是一个简单的基于HAL库的示例代码片段，假设我们使用的是I2C通信：

#include "stm32f10x_hal.h"
#include "sensor_driver.h" // 假设这里有色标传感器的驱动库

// 初始化I2C模块
void i2c_Init(void) {
    I2C_HandleTypeDef hi2c1;
    // ...填充具体的I2C参数，比如时钟速度等
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

// 读取色标传感器数据
uint16_t read_ColorSensor(void) {
    uint16_t color_value = 0;
    uint8_t data[2];
    
    // 发送读取命令到传感器
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,色标传感器地址, sensor_read_command, 1, &data, 2, 1000);

    // 接收数据并解析
    if (HAL_I2C_Master收到了正确的响应) {
        color_value = (data[0] << 8) | data[1];
    }

    return color_value;
}

int main(void) {
    // ...其他初始化步骤
    i2c_Init();

    while (1) {
        uint16_t color = read_ColorSensor();
        // 根据color值处理或显示色标信息
        // ...

        // 每隔一段时间重试读取，例如延时1秒
        delay_ms(1000);
    }
}

注意：实际代码会因传感器的具体接口和协议有所不同，上面的代码仅作参考。