wsl2 imu的使用

### 使用IMU设备在WSL2中的配置

对于希望在Windows Subsystem for Linux 2 (WSL2) 中使用IMU（惯性测量单元）的开发者来说，主要挑战在于Linux环境下的硬件访问以及跨操作系统间的兼容性处理[^1]。

#### 设备驱动安装
为了使IMU能够在WSL2中正常工作，需要先确认IMU连接至计算机的方式。通常情况下，IMU通过USB接口或是串口与主机相连。针对不同类型的连接方式，在Ubuntu或其他基于Debian发行版下可能需要用到特定的内核模块来支持这些外设。由于WSL2共享的是Windows系统的内核而非原生Linux内核，因此建议利用`/dev/tty*`或`/dev/usb/*`路径映射到实际物理端口上实现通信功能。

#### 安装必要的软件包
确保已经安装了用于读取传感器数据所需的库文件，比如`pyserial`或者`libiio-dev`等Python/C++开发工具链：

sudo apt-get update && sudo apt-get install python3-pip libiio-dev
pip3 install pyserial

#### 编写测试程序
下面给出一段简单的Python脚本作为例子展示如何获取来自IMU的数据流并打印出来：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/mnt/c/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)

while True:
    line = ser.readline().decode('utf-8').strip()
    if line:
        print(f"Received from IMU: {line}")
    time.sleep(0.1)

需要注意的是上述代码假设IMU是以UART协议经由USB转接芯片接入PC，并且对应的虚拟COM端口号为`ttyUSB0`；具体参数应根据实际情况调整。