rtmpose添加自注意力机制

rtmpose是一个用于人体姿态估计的开源项目，它使用了深度学习技术来实现准确的姿态估计。自注意力机制是一种用于提取特征的技术，它可以帮助模型自动学习到输入数据中的重要信息。

在rtmpose中添加自注意力机制可以进一步提升姿态估计的准确性和鲁棒性。具体来说，自注意力机制可以帮助模型在处理人体姿态时更加关注重要的身体部位和关节，从而提高对姿态的理解和预测能力。

添加自注意力机制的步骤如下：
1. 定义注意力机制：在模型中引入自注意力机制，可以使用Transformer等模型结构来实现。
2. 特征提取：将输入数据（例如图像）通过卷积神经网络进行特征提取，得到特征图。
3. 特征转换：将特征图转换为注意力图，可以使用全连接层或卷积层来实现。
4. 注意力加权：将注意力图与特征图相乘，得到加权后的特征图。
5. 姿态估计：将加权后的特征图输入到后续的姿态估计模块进行处理，得到最终的姿态估计结果。

通过添加自注意力机制，rtmpose可以更好地捕捉到人体姿态中的细节和关键信息，从而提高姿态估计的准确性和鲁棒性。