STM8 CAN总线接收数据代码

STM8微控制器通过CAN总线收发数据通常需要利用其内置的CAN模块，如STM8S's USART-CAN功能。以下是一个简化的例子，展示了如何在STM8上初始化CAN并接收数据的基本步骤：

#include "stm8s.h" // 包含STM8S官方库

// 初始化CAN通道
void can_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

    // 配置CAN RX/TX GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_CAN1, ENABLE); // 启动CAN1时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 连接RX引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_CAN);

    // 配置CAN
    CAN_DeInit(CAN1);
    CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; // 使用边缘触发模式
    CAN_InitStructure.CAN_RxIDFilter = DISABLE; // 接收所有帧
    CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_NORMAL; // 正常工作模式
    CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1TQ; // 比特间跳变宽度
    CAN_InitStructure.CAN_BTR1 = CAN_BTR1_MODE2 | CAN_BTR1_SJW1 | CAN_BTR1_TTCM1; // 设置波特率
    CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
}

// 主函数中的无限循环，用于接收数据
void can_data_loop(void) {
    while (1) {
        if (CAN_GetReceiveStatus(CAN1) & CAN_FLAG_RXNE) { // 如果有新消息
            CANRxBuffer_TypeDef *rxBuffer = &CAN RxBuffer; // 获取接收缓冲区指针
            uint8_t receivedData = rxBuffer->Data; // 读取第一条数据

            // 处理接收到的数据...
            // ...
        }
        else {
            // 等待接收...
        }
    }
}

int main(void) {
    can_init();
    while (1) {
        can_data_loop();
    }

    return 0;
}