Slavemodbus tcp通讯类

### Modbus TCP 通信类实现

#### Java 中的 Modbus TCP 通信类实现

在 Java 中，可以利用开源库 `jamod` 来创建 Modbus TCP 客户端和服务端。下面是一个简单的客户端例子：

import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadCoilsRequest;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

public class ModbusClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String ip = "192.168.0.1";
        int port = 502; // 默认Modbus TCP端口
        
        try (TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(ip)) {
            connection.setPort(port);
            connection.connect();

            ReadCoilsRequest request = new ReadCoilsRequest(0, 1); // 起始地址为0，读取长度为1
            ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
            transaction.setRequest(request);

            transaction.execute();
            
            System.out.println("Response received");
        }
    }
}

此代码展示了如何建立到指定 IP 地址和端口号的服务连接，并发送请求来获取线圈状态[^1]。

#### Python 中基于 Modbus-TK 的 Modbus TCP 通信类实现

对于 Python 用户来说，`modbus-tk` 是一个非常流行的用于处理 Modbus 协议的库。这里给出一段用来初始化并执行简单读写操作的例子：

import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp


def create_master(host='localhost', port=502):
    master = modbus_tcp.TcpMaster(host=host, port=port)
    master.set_timeout(5.0)
    return master


if __name__ == '__main__':
    with create_master() as master:
        # 执行读保持寄存器命令
        result = master.execute(slave=1,
                               function_code=cst.READ_HOLDING_REGISTERS,
                               starting_address=0,
                               quantity_of_x=1)

        print(f'Read register value: {result}')
        
        # 写单个寄存器值
        master.execute(slave=1,
                       function_code=cst.WRITE_SINGLE_REGISTER,
                       starting_address=0,
                       output_value=77)

上述脚本首先定义了一个辅助函数 `create_master()` 创建一个新的 Master 对象实例化 Modbus 连接；接着通过上下文管理器 (`with`) 自动关闭资源，在其中调用了两次 execute 方法分别完成读取和设置寄存器的操作[^2]。