modbus TCP通讯协议

Modbus TCP通讯协议是Modbus协议的一种实现，它基于TCP/IP协议，用于工业自动化领域的设备之间的通讯。Modbus TCP协议将Modbus协议的原有功能码、地址和数据打包成TCP/IP数据包进行传输，因此具有传输距离远、可靠性高、网络结构灵活等特点。

Modbus TCP协议中，一个Modbus TCP网络可以包含一个主机（Master）和多个从机（Slave），主机负责发送请求，从机响应请求。主机与从机之间的通信通过端口号502进行。Modbus TCP协议的数据结构遵循以太网和TCP/IP的规则，使用标准的以太网帧和TCP段进行数据包的封装。

Modbus TCP协议的通信过程通常是这样的：
1. 主机发送连接请求，建立与从机的连接。
2. 主机通过TCP连接发送Modbus应用协议数据单元（ADU），ADU包括事务标识符、协议标识符、长度码、单元标识符、功能码、数据等。
3. 从机接收请求，处理完毕后，将响应数据打包成ADU发送回主机。
4. 主机接收响应数据，并根据需要进行处理。

Modbus TCP适用于需要通过网络进行设备控制和数据采集的场景，比如工厂自动化、楼宇自动化和能源管理系统等。