STM32作为SPI slave hal例程

STM32作为一种嵌入式微控制器，其串行外设接口(SPI)功能支持设备作为从设备(master or slave)工作。在HAL (Hardware Abstraction Layer) 示例程序中，如果你想要让STM32成为一个SPI从设备，通常你需要遵循以下步骤：

1. **初始化模块**:
- 包含必要的头文件，如`stm32f1xx_hal Spi.h`。
- 初始化SPI通信模块，设置时钟、模式、数据位数等配置。

void spi_slave_init(void) {
   SPI_HandleTypeDef hspi;
   hspi.Instance = SPIx; // SPIx代表你的SPI端口（例如SPI1, SPI2）
   HAL SpiConfig(hspi, &SpiConfigStruct);
   HAL Spi_MspInit(&hspi); // 进行驱动级硬件配置
}

2. **配置中断处理**:
- 设置中断回调函数，并启用接收就绪或发送完成事件。

void MX_SPIx_Init(void) {
   hspi.Instance->IER = SPI_IER_RXNEIE | SPI_IER_TXEIE; // 接收就绪中断和发送完成中断
   __HAL_NVIC_ENABLE_IT(&SPIx_IRQn);
}

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
   // 数据接收完成后处理函数
}

void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
   // 数据发送完成后处理函数
}

3. **主从通信**:
- 主设备通过发送命令字（Command）与从设备交互，从设备接收到命令后进行相应操作并返回响应。

void send_and_receive_data(uint8_t command) {
   uint8_t data_to_send[] = {command};
   HAL Spi_TransmitReceive(hspi, data_to_send, &data_received, sizeof(data_received), timeout);
}