matlab随机生成机械臂末端点，机械臂为6自由，随机取值10000次，生成工作区间点云图

在MATLAB中，你可以使用`random`函数和一些矩阵操作来模拟一个六自由度（通常代表6关节的）机械臂末端点的随机运动。以下是一个简单的步骤：

1. 首先，你需要确定每个关节的角度范围，这通常是连续的、均匀分布的。假设关节1到关节6的范围分别是[-π, π]。

% 定义关节角度范围
angle_ranges = [-pi pi; -pi pi; -pi pi; -pi pi; -pi pi; -pi pi]; % 六个关节分别对应六个行向量

% 创建一个10000x6的矩阵，用于存储每次随机生成的末端点
num_samples = 10000;
end_points = zeros(num_samples, 6);

2. 然后，对于每一轮次，使用`rand`函数对每个关节进行独立的随机采样。

for i = 1:num_samples
    for j = 1:6
        % 随机选择当前关节的角度
        end_points(i,j) = angle_ranges(j,2) * rand(1) + angle_ranges(j,1); % [起始角度, 终止角度]
    end
end

3. 最后，你可以使用如`scatter3`或`surf`等函数将这些末端点可视化成一个点云图或三维表面图。这里以点云图为例：

figure;
scatter3(end_points(:,1), end_points(:,2), end_points(:,3), '.');
hold on;
scatter3(end_points(:,4), end_points(:,5), end_points(:,6), '.');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title('机械臂末端点随机分布');
hold off;