esp32按键的中止

ESP32中的GPIO按键中断通常用于简化外部输入事件的处理。当按键被按下并保持一段时间（也就是触发条件满足），中断功能就会被启用。以下是基本步骤：

1. 首先，你需要配置GPIO口作为输入模式，并开启中断功能。例如，可以使用`GPIO_Init`函数初始化GPIO口，并设置为上拉或下拉模式。

gpio_num_t btn_pin = GPIO_NUM_0; // 替换为你想要使用的按键GPIO编号
GPIO_Init(btn_pin, GPIO.IN); // 设置为输入模式

2. 然后，通过`GPIO被打触发中断配置`（如`GPIO_INT_EDGE_FALLING`表示下降沿触发），为按键分配一个中断服务函数（ISR）。在ISR中，你可以编写处理按键按下事件的代码。

void IRAM_ATTR btn_isr(void *arg) {
    if (GPIO_ReadPin(btn_pin)) { // 检查按键是否按下
        // 执行相应的中断操作
    }
}

3. 注册中断服务函数并开启中断：

// 将btn_isr注册到按键GPIO
int ret = gpio_isr_add(btn_pin, btn_isr, NULL, GPIO_INT_LEVEL, GPIO_INT_FALLING);
if (ret == ESP_OK) {
    // 开启中断
    GPIO_EnableIRQ(btn_pin);
} else {
    // 处理错误
}

4. 当需要中止中断时，可以在适当的时候调用`GPIO_disable_irq(btn_pin)`关闭中断。

注意，中断的中止可能会涉及到一些内存管理限制，因此确保在不需要中断响应时进行操作。