cloudcompare曲率特征点提取

CloudCompare是一款广泛用于3D数据处理和可视化软件，它支持多种几何操作，包括表面曲率分析。曲率特征点提取是其中一项功能，主要用来识别形状表面的重要几何特征，如顶点、边缘和高曲率区域。这些特征点对于诸如形状匹配、表面分割和重建等应用至关重要。

在CloudCompare中，曲率特征点提取通常基于计算表面的局部曲率（如平均曲率或高斯曲率）来决定。方法可能包括：

1. **局部曲率计算**：对每个表面点，通过邻近点的梯度信息来估计该点处的曲率。
2. **阈值设定**：根据计算出的曲率值设定一个阈值，高于这个阈值的点被认为是特征点。
3. **形态学操作**：有时可能会使用膨胀或腐蚀等形态学操作来改进特征点的检测结果，确保只选取有意义的局部极大值。