configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY
时间: 2023-09-13 10:09:34 浏览: 56
configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 是一个宏定义,它用于设置 FreeRTOS 中的最低中断优先级。FreeRTOS 通过这个宏定义来确定在中断嵌套时应该使用哪个优先级。较低的值表示较高的优先级。
在使用 FreeRTOS 时,通常中断服务程序 (ISR) 可能会嵌套调用其他中断服务程序。为了避免中断嵌套引发的问题,FreeRTOS 使用了一个中断控制器来管理中断的优先级。
configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 的具体值可以根据硬件和应用的需求进行配置。在配置时,应该确保最低优先级比其他中断的优先级更高,以确保系统的稳定性和可靠性。
需要注意的是,该宏定义是 FreeRTOS 特定的,并非标准 C 语言定义。因此,它通常是在 FreeRTOS 的配置文件中进行设置,而不是在应用程序代码中直接使用。
相关问题
LIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY
LIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY是一个常量,用于表示最低的中断优先级。在嵌入式系统中,中断是一种常见的机制,用于处理实时事件和外部设备的响应。中断优先级决定了中断处理程序的执行顺序,较高优先级的中断会打断正在执行的较低优先级中断。
LIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY常量的值通常是一个较大的数值,表示最低的中断优先级。这意味着任何其他中断都可以打断它。这样设计的目的是确保系统中的关键中断(如时钟中断或系统调度中断)能够及时响应,而不会被其他低优先级的中断阻塞。
相关问题:
1. 什么是中断优先级?
2. 中断优先级如何影响系统的响应能力?
3. 如何设置中断优先级?
4. 中断优先级与任务调度有什么关系?
freertos 配置 systick 的中断优先级
对于 FreeRTOS,配置 SysTick 的中断优先级需要遵循以下步骤:
1. 确保在 FreeRTOSConfig.h 文件中定义了 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 宏。该宏定义了 FreeRTOS 库支持的最低中断优先级。
2. 在系统初始化的地方(例如 main 函数),将 SysTick 中断优先级设置为较高的值。这可以通过设置 SysTick_Config 函数的第三个参数实现。
```c
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY - 1);
```
这将为 SysTick 中断分配一个比最低中断优先级更高的优先级。请确保 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 的值大于 0。
3. 配置 SysTick 的中断周期,并启动 SysTick 定时器。
```c
SysTick_Config(SystemCoreClock / configTICK_RATE_HZ);
```
其中,configTICK_RATE_HZ 定义了 FreeRTOS 的时钟频率。
通过以上步骤,你可以为 SysTick 中断分配一个较高的优先级,以确保 FreeRTOS 的调度器可以正常工作。请注意,这只适用于 Cortex-M 架构的微控制器,因为 SysTick 是 Cortex-M 架构的一部分。如果你使用的是其他架构,请参考相应的文档来配置中断优先级。