智能车电磁归一化代码

智能车电磁归一化代码的实现需要先进行电感数据采集和滤波处理，然后再进行归一化处理。其中，采集到的电感数据需要进行限幅处理，即将每个电感采集到的值限制在一个固定的范围内，以排除偶然误差。接着，可以使用算术平均值滤波算法对采集到的数据进行滤波处理，得到更加稳定的数据。最后，使用归一化公式将所有采集到的值缩小到0-1范围内，再适当放大，以便更容易地分析出路况。

以下是一个简单的智能车电磁归一化代码的实现示例：

// 定义电感采集最小值和最大值
#define MIN_VALUE 0
#define MAX_VALUE 1023

// 定义归一化放大倍数
#define SCALE_FACTOR 100

// 采集电感数据并进行限幅处理
int sensorValue = analogRead(A0);
if (sensorValue < MIN_VALUE) {
    sensorValue = MIN_VALUE;
} else if (sensorValue > MAX_VALUE) {
    sensorValue = MAX_VALUE;
}

// 将采集到的数据存入数组中
int sensorValues[5];
sensorValues[0] = sensorValue;

// 对采集到的数据进行滤波处理
for (int i = 1; i < 5; i++) {
    sensorValue = analogRead(A0);
    if (sensorValue < MIN_VALUE) {
        sensorValue = MIN_VALUE;
    } else if (sensorValue > MAX_VALUE) {
        sensorValue = MAX_VALUE;
    }
    sensorValues[i] = sensorValue;
}
int filteredValue = (sensorValues[0] + sensorValues[1] + sensorValues[2] + sensorValues[3] + sensorValues[4]) / 5;

// 对滤波后的数据进行归一化处理
int normalizedValue = (filteredValue - MIN_VALUE) * SCALE_FACTOR / (MAX_VALUE - MIN_VALUE);