kitti数据集groundtruth

KITTI数据集的groundtruth是指对于KITTI数据集中的图像序列，提供了每帧相机的位姿信息。通过使用KITTI数据集的groundtruth，可以用于评估算法在相机视觉定位、SLAM等任务上的性能。为了处理KITTI数据集中的groundtruth，可以通过下载evo的源码，其中包含了一些脚本用于处理KITTI数据集。可以从GitHub上获取evo的源码，地址为https://github.com/MichaelGrupp/evo.git。此外，可以在KITTI官网上获取更多关于KITTI数据集的相关介绍和下载链接，包括各个榜单的介绍、数据集的标注数据、图像数据、标定校准数据等。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Vins-Fusion运行kitti,euroc和tum数据集并使用evo评估](https://blog.csdn.net/qq_41246375/article/details/125412820)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [KITTI数据集（概念版）](https://blog.csdn.net/m0_37605642/article/details/119804038)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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