zynqMP EMIO

ZynqMP EMIO（Extended Multiplexed I/O）是Zynq UltraScale+ MPSoC芯片中的一种I/O接口。它允许用户通过软件配置将一些PL（Programmable Logic）引脚映射到PS（Processing System）的EMIO接口上，从而实现对这些引脚的控制和通信。

Zynq UltraScale+ MPSoC芯片中的EMIO接口可以通过vivado工具进行配置。用户可以根据需要选择将哪些PL引脚映射到EMIO接口上，并在Linux系统中使用相应的驱动程序进行控制。

在Linux系统下，可以通过修改设备树文件来配置和使用EMIO-GPIO驱动。设备树文件是一种描述硬件设备的数据结构，它定义了硬件设备的属性和连接关系。通过修改设备树文件，可以将EMIO引脚配置为GPIO，并使用相应的驱动程序进行控制。

以下是Zynq UltraScale+ MPSoC Linux下使用EMIO-GPIO驱动的一些步骤和示例代码：

1. 在vivado中配置EMIO引脚，并生成bitstream文件。
2. 将生成的bitstream文件加载到Zynq UltraScale+ MPSoC芯片中。
3. 修改设备树文件，将EMIO引脚配置为GPIO。例如，可以在设备树文件中添加以下代码：

&gpio {
    emio-gpio {
        compatible = "xlnx,emio-gpio";
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
        interrupt-parent = <&intc>;
        interrupts = <0 29 4>;
        xlnx,all-inputs = <0x0>;
        xlnx,all-inputs-2 = <0x0>;
        xlnx,all-outputs = <0x0>;
        xlnx,all-outputs-2 = <0x0>;
        xlnx,dout-default = <0x0>;
        xlnx,dout-default-2 = <0x0>;
        xlnx,gpio-width = <32>;
        xlnx,gpio2-width = <32>;
        xlnx,interrupt-present = <0x1>;
        xlnx,interrupt-present-2 = <0x1>;
        xlnx,is-dual = <0x0>;
        xlnx,is-dual-2 = <0x0>;
        xlnx,tri-default = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-2 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-3 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-4 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-5 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-6 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-7 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-8 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-9 = <0xffffffff>;        xlnx,tri-default-10 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-11 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-12 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-13 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-14 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-15 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-16 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-17 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-18 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-19 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-20 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-21 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-22 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-23 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-24 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-25 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-26 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-27 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-28 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-29 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-30 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-31 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-32 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-33 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-34 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-35 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-36 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-37 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-38 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-39 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-40 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-41 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-42 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-43 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-44 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-45 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-46 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-47 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-48 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-49 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-50 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-51 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-52 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-53 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-54 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-55 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-56 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-57 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-58 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-59 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-60 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-61 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-62 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-63 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-64 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-65 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-66 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-67 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-68 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-69 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-70 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-71 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-72 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-73 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-74 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-75 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-76 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-77 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-78 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-79 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-80 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-81 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-82 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-83 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-84 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-85 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-86 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-87 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-88 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-89 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-90 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-91 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-92 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-93 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-94 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-95 = <0xffffffff>;
        xlnx,tri-default-96 = <0xffffffff>;
    };
};

4. 编译设备树文件，并将生成的设备树文件加载到Linux系统中。
5. 在Linux系统中使用相应的驱动程序进行EMIO-GPIO的控制。例如，可以使用sysfs接口进行GPIO的读写操作。

以上是关于ZynqMP EMIO的简介和在Linux系统下使用EMIO-GPIO驱动的一些介绍和示例代码。如果您有任何进一步的问题，请随时提问。