step matlab

step函数是Matlab中的一个用于绘制阶跃函数的函数。它在给定时间点上返回一个阶跃信号，该信号在指定的时间点前为0，在指定的时间点后为1。

使用step函数的基本语法如下：

step(sys)

其中，`sys`是要绘制阶跃响应的系统对象。

举个例子，我们可以使用step函数来绘制一个二阶低通滤波器的阶跃响应：

num = [1];
den = [1, 1, 1];
sys = tf(num, den);
step(sys);

这将绘制出二阶低通滤波器的阶跃响应曲线。

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`fmpc_step` 是一个基于模型预测控制（MPC）的函数，用于求解离散时间多变量系统的控制问题。它通常用于 Matlab 中，是由 MPC 工具箱提供的。`fmpc_step` 函数的主要作用是对于给定的当前状态和参考轨迹，计算出最优的控制输入序列，以实现系统的最优稳定控制。在 MPC 中，通常需要使用到该函数进行控制器设计和控制器仿真。

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MATLAB中的step函数用于执行数字信号处理系统的单个时间步骤。它需要两个参数：系统对象和输入信号。语法如下：

y = step(sysobj,x)

其中，`sysobj`是数字信号处理系统对象，`x`是输入信号向量。`step`函数将`x`作为输入送入系统对象`sysobj`，并返回输出信号向量`y`。

例如，要对一个低通滤波器对象`lpf`进行一次时间步骤，可以使用以下代码：

x = randn(1,1000); % 生成随机信号
y = step(lpf,x); % 对随机信号进行一次滤波

这将使用随机信号`x`作为输入信号，对`lpf`对象进行一次时间步骤，并将输出信号保存在`y`中。