matlab的step

Matlab中的`step`函数用于模拟连续时间系统的步响应。它接受两个参数：系统的传输函数和输入信号。传输函数可以是一个连续时间系统对象或者由分子多项式和分母多项式组成的向量。

以下是一个示例，展示了如何使用`step`函数来绘制系统的步响应曲线：

% 定义系统传输函数
num = [1]; % 分子多项式
den = [1 2 1]; % 分母多项式
sys = tf(num, den); % 创建系统对象

% 生成输入信号
t = 0:0.01:5; % 时间范围
u = ones(size(t)); % 单位阶跃输入信号

% 计算系统的步响应
y = step(sys, t, u);

% 绘制步响应曲线
plot(t, y);
xlabel('时间');
ylabel('输出');
title('系统的步响应');

在上述示例中，我们首先定义了系统的传输函数。然后，我们生成了一个单位阶跃输入信号，并使用`step`函数计算系统的步响应。最后，我们使用`plot`函数绘制了步响应曲线。

请注意，`step`函数还可以用于离散时间系统的步响应模拟，只需要相应地调整输入信号的采样时间和生成方法。