lwip raw udp回调函数解析

LwIP是一个轻量级的嵌入式TCP/IP协议栈，主要用于资源受限的系统如微控制器。当使用UDP协议进行数据传输，并配置了raw套接字接收模式时，LwIP会提供回调函数机制来处理接收到的UDP数据包。

`udp_recv()`是lwip库中用于处理UDP数据包的回调函数，它会在接收到UDP数据报文时自动被调用。这个函数通常由用户自定义并注册，以便在底层网络层处理上层应用的数据处理。其基本原型可能如下：

void (*udp_recv)(struct pbuf *p, struct udp_pcb *upcb, const ip_addr_t *addr, u16 port);

这里的参数说明：
- `pbuf* p`：指向接收到的数据包，由LwIP内部管理，用户可以根据需要操作数据内容。
- `struct udp_pcb *upcb`：指向上行连接（发送方向），包含了关于UDP端口的信息。
- `const ip_addr_t *addr`：发往该地址的源IP地址。
- `u16 port`：源端口号。

在回调函数中，开发者通常会检查数据合法性、解码数据、更新应用程序状态等，然后根据业务需求进一步处理。记得在完成处理后，通过`pbuf_free(p)`释放数据包内存。