def Doip_Request(tar_ecu_id: int, data_send: list[int], q: Queue = None): ^ SyntaxError: invalid syntax

您提供的`def`语句似乎存在语法错误。在Python中，函数定义的一般格式如下：

def function_name(parameters):
    # 函数体
    return [expression(some_variable)]

您的`Doip_Request`函数声明看起来有问题。特别是`q: Queue = None`这部分，Python的类型注解应该放在参数名称后面，并且在这里`Queue`应该是类型名而不是变量。如果`q`是一个默认可选参数，应该这样写：

def Doip_Request(tar_ecu_id: int, data_send: list[int], q=None: Queue):
    # 函数体
    # ...

如果`q`不是一个参数而是关键字参数，可以在函数定义时不指定默认值，如下所示：

def Doip_Request(tar_ecu_id: int, data_send: list[int]):
    # 函数体
    if q is not None:
        # 使用q参数

如果`q`是一个队列对象并且作为可变位置参数（vararg），那么应使用星号(*)来表示：

def Doip_Request(tar_ecu_id: int, data_send: list[int], *q: Queue):
    # 函数体

如果你想要定义一个可选的非位置参数（keyword-only arguments），则需要将它们放在圆括号里，并跟在必填参数之后：

def Doip_Request(tar_ecu_id: int, data_send: list[int], *, q: Queue = None):
    # 函数体

纠正后的代码示例取决于`q`参数的实际意图。请检查并调整您的函数定义。