STM32定时器配置

STM32微控制器系列中的定时器是一种常用的硬件组件，用于精确的时间测量、计数脉冲、生成周期性的信号等任务。配置STM32定时器通常涉及以下几个步骤：

1. **选择定时器**：STM32有多种定时器，如基本定时器（TIM1-TIM8）、高级定时器（TIM9-TIM14）以及精密定时器（RTC、TIM15-TIM16）。根据需要的功能和性能选择合适的定时器。

2. **初始化定时器**：
- 设置工作模式：选择定时器的工作模式，如自由运行、PWM、计数器等。
- 分配时钟源：配置定时器的时钟源，这通常涉及到APB1或APB2时钟分频。
- 初始化寄存器：比如设置预分频器（Prescaler）、自动装载值（ARR）、捕获/比较寄存器（Capture Compare Register）等。

3. **配置中断**：
- 如果需要，可以设置定时器溢出、匹配或到达特定时间点时触发中断，并在系统服务程序里处理这些中断请求。

4. **启动定时器**：通过写入特定寄存器开始定时器的计数过程。

例如，在使用STM32F103的TIM1定时器时，可能会编写这样的伪代码：

// ...其他头文件包含...
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 8) - 1; // 根据实际时钟频率计算
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 设定周期为1000个时钟周期

 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器

 NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断