亲爱的，我的 CMakeLists.txt 文件内容已经在刚才的对话中提供给你了，请你回顾一下，我要生成的是动态库文件并且我已经在代码中完整的表达了我的需求，我完全不明白他为什么说需要静态库文件来进行我的生成，并且我的动态库文件可以顺利生成！只是无法生成链接动态库文件的可执行程序。

非常抱歉之前的回答中出现了错误理解。如果你的目标是生成一个动态库，并且已经成功生成了动态库文件，那么你只需要确保在生成可执行程序时正确地链接动态库即可。

在你的 CMakeLists.txt 文件中，你需要添加以下内容来链接动态库：

add_executable(my_executable main.cpp)
target_link_libraries(my_executable PRIVATE hello_library)

在上面的代码中，`my_executable` 是你要生成的可执行程序的名称，`hello_library` 是你之前生成的动态库的名称。通过使用 `target_link_libraries` 命令，你可以将动态库链接到可执行程序中。

请确保在 CMakeLists.txt 文件中的适当位置添加上述代码，然后进行重新生成。如果一切顺利，你将能够成功生成链接了动态库的可执行程序。

再次为之前的回答错误给你带来的困扰表示诚挚的歉意，希望这次能够帮助到您。如果您还有其他问题，请随时提问。

相关问题

如果要在ROS中订阅imu topic,编写一下CMakeLists.txt文件

好的，以下是一个简单的CMakeLists.txt文件，用于在ROS中编写一个订阅imu topic的节点：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(imu_subscriber)

## Find catkin and any catkin packages
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp sensor_msgs)

## Declare a catkin package
catkin_package()

## Build the node
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})

add_executable(imu_subscriber_node src/imu_subscriber_node.cpp)

target_link_libraries(imu_subscriber_node ${catkin_LIBRARIES})

请注意，这个文件假设你已经在你的工作空间中创建了一个名为"imu_subscriber"的包，并且你的源代码文件已经位于该包的"src"目录下。此外，这个文件还需要catkin和roscpp的支持，因为我们使用了sensor_msgs。

最后，我们需要在"src"目录下创建一个名为"imu_subscriber_node.cpp"的源代码文件，用于编写我们的节点的实际功能。

请给我一份在windows环境下编译动态库并链接可执行文件的CMakeLists.txt代码

当在 Windows 环境下使用 CMake 编译动态库并链接可执行文件时，你可以使用以下的 CMakeLists.txt 代码作为参考：

# 设置最低的 CMake 版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

# 设置项目名称和版本号
project(my_project VERSION 1.0)

# 添加动态库的源文件
add_library(my_library SHARED source.cpp)

# 添加可执行文件的源文件
add_executable(my_executable main.cpp)

# 链接动态库到可执行文件
target_link_libraries(my_executable PRIVATE my_library)

请按照以下步骤进行操作：

1. 将上述代码保存为名为 `CMakeLists.txt` 的文件。
2. 在同级目录下创建名为 `source.cpp` 的源文件，其中包含动态库的实现代码。
3. 在同级目录下创建名为 `main.cpp` 的源文件，其中包含可执行文件的代码，以及调用动态库的逻辑。
4. 打开命令行终端或使用 CMake GUI 运行 CMake，生成 Visual Studio 的解决方案文件。

生成的解决方案文件可以在 Visual Studio 中打开，并编译和运行你的项目。编译后的可执行文件将会链接到动态库。

需要注意的是，以上的示例仅是一个简单的示例，实际情况下可能需要根据你的项目结构和需求进行适当的修改。

希望这个示例能帮助到你。如果你还有其他问题，请随时提问。