修改CMakeLists.txt文件

修改CMakeLists.txt文件是在ROS package中进行配置和构建的重要步骤之一。下面是修改CMakeLists.txt文件的一般步骤：

1. 打开CMakeLists.txt文件：在你的ROS package目录中找到CMakeLists.txt文件，并使用文本编辑器打开它。

2. 添加依赖项：如果你的ROS package依赖于其他的ROS package，你需要在CMakeLists.txt文件中添加这些依赖项。你可以使用`find_package()`函数来查找和链接这些依赖项。例如，如果你的package依赖于roscpp和std_msgs，你可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs)

3. 设置编译选项：你可以在CMakeLists.txt文件中设置一些编译选项，例如编译标志、编译器选项等。你可以使用`add_compile_options()`函数来设置这些选项。例如，如果你想添加一些编译标志，你可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

   add_compile_options(-std=c++11 -Wall -Wextra)

4. 添加可执行文件或库：如果你的ROS package包含可执行文件或库，你需要在CMakeLists.txt文件中添加它们。你可以使用`add_executable()`函数来添加可执行文件，使用`add_library()`函数来添加库。例如，如果你想添加一个名为"my_node"的可执行文件，你可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

   add_executable(my_node src/my_node.cpp)
   target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES})

5. 添加其他必要的配置：根据你的需求，你可能需要添加其他的配置，例如消息生成、服务生成等。这些配置可以根据你的ROS package的具体需求来进行添加。

6. 保存并关闭文件：完成所有的修改后，保存并关闭CMakeLists.txt文件。