cmake .. -DENABLE_WEBRTC=true -DOPENSSL_ROOT_DIR=/usr/bin/opemssl -DOPENSSL_LIBRARIES=/usr/bin/openssl/lib

要配置CMake来编译一个依赖于WebRTC和OpenSSL的项目，你需要在命令行中执行`cmake`命令，传递一些必要的参数。这里是一个示例：

cmake .. \
    -DENABLE_WEBRTC=true \
    -DOPENSSL_ROOT_DIR=/usr/bin/openssl \
    -DOPENSSL_LIBRARIES=/usr/bin/openssl/lib

在这个例子中：
- `-DENABLE_WEBRTC=true`：启用WebRTC模块，将`true`设置为ON状态，如果不需要则改为OFF。
- `-DOPENSSL_ROOT_DIR=/usr/bin/openssl`：指定OpenSSL根目录，通常包含头文件和库文件。
- `-DOPENSSL_LIBRARIES=/usr/bin/openssl/lib`：指定OpenSSL库文件夹，告诉CMake在哪里能找到`.a`或`.so`文件。

当你运行这个命令后，CMake会读取这些选项并生成适合当前平台的构建配置文件（通常是`CMakeCache.txt`）。之后，你可以使用`make`或`cmake --build .`来构建你的项目。

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cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..支持cuda

要让 CMake 支持 CUDA，需要安装 CUDA 和对应的 CMake 模块。可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装 CUDA，可以从 NVIDIA 官网下载安装包进行安装。

2. 安装 CUDA 对应的 CMake 模块。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install -y cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui cmake-extras
sudo apt-get install -y cmake-curses-gui
sudo apt-get install -y libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libhdf5-dev liblmdb-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev

3. 在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：

find_package(CUDA REQUIRED)
include_directories(${CUDA_INCLUDE_DIRS})
add_executable(your_executable your_source_files.cu)
target_link_libraries(your_executable ${CUDA_LIBRARIES})

4. 使用以下命令进行编译和安装：

mkdir build && cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda .. 
make -j8
sudo make install

其中，`CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR` 是 CUDA 的安装路径。