STM32如何设置USART的工作模式？

在STM32系列MCU上设置USART的工作模式，通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化配置**：
- 首先，你需要确定要用到的USART实例，如USART1、USART2等。然后打开相应的外设时钟使能。
- 在`stm32f10x_usart.h`头文件中，包含了USART的各种工作模式宏，如USART_MODE_TX_RX、USART_MODE_ECHO、USART_MODE_IRDA等。

2. **配置USART控制器**：
- 调用`HAL_USART_Init()`函数，传入一个`USART_HandleTypeDef`结构体，其中包含波特率、数据位数、校验方式、停止位、溢出错误检测等配置信息。
- 设置工作模式，例如：

     USART_InitStructure.UsartMode = USART_MODE_TX_RX; // 全双工通信

3. **设置线缆协议**（如果适用）：
- 如果涉及到IrDA（红外数据协会）通信，需要额外配置红外发射器的相关选项。

4. **开启和激活USART**：
- 调用`HAL_USART_MspInit()`进行硬件资源的初始化，然后调用`HAL_UART_Init()`开始实际的通信功能。
- 使用`HAL_UART_Cmd()`启用USART的发送和接收功能。

5. **中断管理**：
- 可能需要配置接收和发送中断，以便在接收到数据或者发送完成时响应相应事件。

HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn); // 其中x是USART实例的数字

记得检查每个步骤是否成功，并且处理可能出现的错误。