sir@sir-virtual-machine:~/Desktop$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi 正克隆到 'wiringPi'... fatal: 无法连接到 git.drogon.net： git.drogon.net[0: 188.246.205.22]: errno=拒绝连接 git.drogon.net[1: 2a03:9800:10:7b::2]: errno=网络不可达

您好！很抱歉听到您在克隆 'wiringPi' 时遇到了连接问题。这个错误通常表示无法连接到 git.drogon.net。这可能是由于网络问题，服务器问题或者防火墙限制所致。

请确保您的网络连接正常，并尝试使用以下方法解决问题：
1. 检查您的网络连接，确保您可以访问其他网站。
2. 如果您使用的是公司或学校网络，请检查是否有防火墙或代理服务器限制了对 git.drogon.net 的访问。如果有，请联系网络管理员以获取帮助。
3. 尝试使用 HTTPS 协议而不是 git 协议进行克隆。您可以尝试以下命令：`git clone https://git.drogon.net/wiringPi`。

如果上述方法都不起作用，您可以尝试在其他时间再次克隆，或者在网上搜索有关 git.drogon.net 连接问题的更多信息。希望这些建议能帮到您！如有其他问题，请随时提问。

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1. **克隆仓库**: 先直接运行 `git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git` 这会将整个项目克隆到本地。这一步会在当前目录下创建一个名为 "ardupilot" 的文件夹，包含了仓库的所有历史提交。

2. **切换到特定分支**: 然后，你需要进入刚刚克隆的项目目录，比如 `cd ardupilot`，接着使用 `git checkout Copter-4.5.6` 来切换到你指定的分支。

所以，如果你想要得到同样的结果，你可以分开做这两步操作：

# 克隆仓库
git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git

# 进入克隆后的目录并切换到特定分支
cd ardupilot
git checkout Copter-4.5.6