添加OLED，当开门时，显示文字：开门； 关门时，显示文字：关门 5，添加DHT22传感器并模拟自动门逃生场景： 温度>60C, 舵机开门，led红灯亮起，oled显示开门，蜂鸣器响起报警声, 利用micropython以及线路布局

在Python的MicroPython环境下，添加OLED和DHT22传感器以实现你描述的功能需要进行一些硬件连接和程序编写。以下是步骤概述：

1. **硬件准备**:
- OLED显示屏：将它连接到微控制器，通常通过I2C或SPI总线接口，确保电源和数据线都正确连接。
- DHT22传感器：同样连接至微控制器的GPIO引脚，通常用于数字信号输入。
- 舵机：接在另一组GPIO引脚上控制门的开闭。
- 红色LED、蜂鸣器和麦克风：也需要对应地连接到相应的引脚。

2. **软件安装**:
- 安装必要的库支持，如`uasyncio`（用于异步处理），` adafruit_dotstar`（OLED显示）、`adafruit_dht`（DHT22读取）等。

3. **代码编写**:
- 初始化设备：

     import machine
     from adafruit_dotstar import DotStar
     from adafruit_dht import DHT22
     import time
     import uasyncio as asyncio

- DHT22传感器数据读取：

     dht = DHT22(machine.Pin(4)) # 用实际的GPIO引脚替换4
     async def read_temp():
         while True:
             temperature, humidity = await dht.read()
             if temperature is not None:
                 print(f"Temperature: {temperature}°C")
                 break

- OLED显示功能：

     dot = DotStar(pin=12, num=1)  # 用实际的OLED接口替换12
     async def display_message(message):
         for i in range(len(message)):
             dot[i] = (255, 255, 255)
         dot[0] = (0, 0, 0)
         dot[1:] = [0, 0, 0]
         dot.show()
         await asyncio.sleep(1)
         dot.fill((0, 0, 0))
         dot[0] = (255, 255, 255)
         dot.text(message, 0, 0)
         dot.show()

- 主循环与条件判断：

     async def main():
         task1 = asyncio.create_task(read_temp())
         task2 = asyncio.create_task(display_message('开门'))
         while True:
             if temperature > 60:  # 检查温度条件
                 await task2
                 motor.open()  # 打开舵机（假设motor有open()方法）
                 led.red()  # 点亮红色LED
                 buzzer.beep()  # 启动蜂鸣器报警
             else:
                 task2.cancel()  # 关闭开门显示
                 task2 = asyncio.create_task(display_message('关门'))
                 motor.close()  # 关闭门

- 运行任务：

     asyncio.run(main())

注意：以上代码是简化示例，实际应用中可能需要处理异常，并对硬件接口的错误进行适当的检查。此外，舵机、LED、蜂鸣器和麦克风的具体操作取决于所使用的硬件和库的具体API。