写一个arduino发送AT指令并接收串口信息的代码

当使用Arduino Uno与ESP01S通信时，你可以通过软串口（SoftwareSerial）库来模拟额外的串口引脚。以下是一个示例代码，演示如何发送AT指令并接收串口信息：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial espSerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  espSerial.begin(9600);

  delay(1000);
  Serial.println("Starting communication with ESP01S...");
}

void loop() {
  if (espSerial.available()) {
    String response = espSerial.readString();
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(response);
  }

  if (Serial.available()) {
    String command = Serial.readString();
    espSerial.println(command);
    Serial.print("Sent: ");
    Serial.println(command);
  }
}

通过这个代码，你可以通过串口监视器与Arduino Uno进行交互。你可以在串口监视器中输入AT指令，然后Arduino Uno会将指令发送给ESP01S，并将ESP01S的响应信息打印到串口监视器中。

在此示例中，我们使用软串口将ESP01S连接到Arduino Uno的引脚2（RX）和引脚3（TX）。你可以根据实际情况调整引脚配置。

确保你已经正确设置了开发环境和选择了正确的开发板和端口。上传代码到Arduino Uno后，打开串口监视器，并设置波特率为9600。

现在，你可以在串口监视器中输入AT指令并观察ESP01S的响应。请注意，ESP01S的响应可能需要一些时间，因此你可能需要稍等片刻才能看到响应。

这只是一个简单的示例代码，你可以根据需要进行修改和扩展，以实现更复杂的功能和交互。