Arduino小车两个HC-06主从机蓝牙如何配对

Arduino小车利用HC-06模块作为蓝牙通信的核心，让主控板和远程设备（如手机或另一台Arduino）之间建立无线连接。配置主从机蓝牙配对的过程大致分为以下几个步骤：

1. **硬件准备**:
- 主机：将一个HC-06模块焊接到Arduino主板上，并连接电源引脚和数据传输引脚（通常RX和TX）。
- 从机：如果是一台独立的Arduino，则也需连接一个HC-06；如果是手机应用，只需确保手机蓝牙开启并能搜索设备。

2. **软件配置**:
- **主机端**:
- 使用Arduino IDE，编写代码设置HC-06为服务器模式（即等待连接），一般使用AT指令进行初始化。

     #include <SoftwareSerial.h>
     SoftwareSerial ble(9, 10); // RX, TX pins

     void setup() {
       Serial.begin(9600);
       ble.begin(9600);
       ble.println("AT+NAME=\"MyArduinoMaster\""); // 设定设备名
     }

     void loop() {
       if (ble.available()) {
         char incomingChar = ble.read();
         Serial.write(incomingChar);
       }
     }

- **从机端**:
- 如果是另一台Arduino，编入客户端代码，尝试连接到主机的蓝牙地址。
- 如果是手机APP，需先找到并输入主机的蓝牙名称（"MyArduinoMaster"）进行连接。

3. **蓝牙配对**:
- 打开手机蓝牙，搜索可用设备，找到名为"MyArduinoMaster"的设备，点击连接。
- 主机端会收到从机的连接请求，确认后双方即可开始通信。

4. **数据传输**:
- 在各自的程序中编写发送和接收数据的逻辑，例如主机会发送控制命令给从机，从机则执行相应动作。

5. **断开连接**:
当不再需要通信时，记得关闭蓝牙连接，通常在`loop()`循环结束后添加结束连接的指令。

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