智能车环岛程序怎么写

智能车环岛程序的编写需要考虑到电磁组的电感排布和圆环思路，同时需要编写代码部分。具体步骤如下：

1.电感排布：智能车电磁组需要按照一定的排布方式进行安装，以便于检测环岛的位置和方向。

2.圆环思路：智能车在行驶过程中需要根据圆环的位置和状态进行相应的处理，包括入环、环岛内和出环等。

3.代码部分：智能车环岛程序的代码部分需要考虑到预圆环判断、圆环内寻迹和出环等，具体代码如下：

预圆环判断：

if(M>650 && M-M_2>100 && L>500 && Statu == 1){
L_RING_FLAG1=1;
Statu=2; //圆环状态
BeeOn; //蜂鸣器
ring_running_flag = 1; //圆环内标志
Record_Dis = 1;//开启计算距离
}

圆环内寻迹：

if(L_RING_FLAG1 == 1 && L_RING_FLAG2 == 0){
if(L<500 && M<500 && R<500){
L_RING_FLAG2 = 1;
Record_Dis = 0;
Statu = 3;
}
}

出环：

if(L_RING_FLAG2 == 1 && Statu == 3){
if(M>650 && M-M_2>100 && L>500){
L_RING_FLAG1 = 0;
L_RING_FLAG2 = 0;
Statu = 1;
BeeOff;
ring_running_flag = 0;
}
}

--相关问题--:
1. 智能车环岛程序中的电磁组有什么作用？
2. 如何判断智能车进入了圆环？
3. 智能车环岛程序中的蜂鸣器