电磁智能车进出环岛程序代码

以下是一个基于Arduino平台的电磁智能车进出环岛程序代码示例：

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor leftMotor(1, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor rightMotor(2, MOTOR12_1KHZ);

// 定义电磁传感器引脚
const int L1 = 7;
const int L2 = 6;
const int L3 = 5;
const int R1 = 4;
const int R2 = 3;
const int R3 = 2;

// 定义电磁传感器阈值
const int threshold = 500;

void setup() {
  // 初始化电机
  leftMotor.setSpeed(150);
  rightMotor.setSpeed(150);

  // 初始化电磁传感器引脚
  pinMode(L1, INPUT);
  pinMode(L2, INPUT);
  pinMode(L3, INPUT);
  pinMode(R1, INPUT);
  pinMode(R2, INPUT);
  pinMode(R3, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取电磁传感器数据
  int leftValue = analogRead(L2);
  int middleValue = analogRead(L1);
  int rightValue = analogRead(R2);

  // 根据阈值判断是否在环岛内
  bool inRoundabout = (leftValue > threshold) && (middleValue > threshold) && (rightValue > threshold);

  // 在环岛内时，按照环岛规则行驶
  if (inRoundabout) {
    Serial.println("In roundabout");
    leftMotor.run(FORWARD);
    rightMotor.run(FORWARD);
    delay(3000);
    leftMotor.run(BACKWARD);
    rightMotor.run(FORWARD);
    delay(1000);
    leftMotor.run(FORWARD);
    rightMotor.run(FORWARD);
    delay(2000);
  }
  // 不在环岛内时，正常行驶
  else {
    Serial.println("Not in roundabout");
    leftMotor.run(FORWARD);
    rightMotor.run(FORWARD);
  }
}

这段代码通过读取电磁传感器的数据来判断智能车是否进入环岛，当智能车进入环岛时，按照环岛的行驶规则行驶，否则按照正常的行驶规则行驶。请注意，这只是一个示例代码，实际使用时需要根据具体情况进行修改。