stm32g431rbt6停车收费程序

STM32G431RBT6是一款基于Cortex-M4F内核的微控制器，常用于工业级应用，包括智能停车系统。在设计停车收费程序时，我们需要考虑以下几个步骤：

1. **硬件配置**：首先，确定STM32G431RBT6的GPIO、ADC等资源用作传感器输入（如磁力感应器、红外传感器）、车辆检测、计时和RFID读取模块。

2. **环境感知**：通过传感器收集数据，如车辆进出、停车时间等。可能需要用到定时器中断来测量停车时间，并记录RFID信息。

3. **数据处理**：在嵌入式环境下编写程序，处理传感器数据，计算费用（根据政策或预设费率）以及生成账单。

4. **用户交互**：如果系统具备显示屏，可以显示计费信息和操作提示；如果通过网络连接，可以发送数据到后台服务器进行进一步处理。

5. **支付接口**：如果需要，集成支付功能，可以通过蓝牙或Wi-Fi连接到移动支付设备，如NFC或二维码扫描。

6. **电源管理**：确保程序在休眠模式下能有效降低功耗，以便延长电池寿命。

7. **安全与加密**：保护敏感数据，如用户账户信息和交易记录，使用适当的加密算法。