projection function

projection function是一个函数，它允许直接校正位置误差。具体来说，它是一个函数指针，其签名为`void (*PxConstraintProject)(const void* constantBlock, PxTransform& bodyAToWorld, PxTransform& bodyBToWorld, bool projectToA)`。该函数在PhysX的基于速度的约束求解器发生故障时起作用，用于进行纯粹的位置校正。

相关问题

mongoose projection

在 Mongoose 中，Projection 是指在查询时，通过指定需要返回的文档字段，来限制查询结果中文档的字段数。Projection 可以帮助我们减少查询的数据量，提升查询效率，减少网络传输的数据量，提高应用性能。

在 Mongoose 中，Projection 可以通过 select() 方法来指定需要返回的字段：

Model.find({}).select('field1 field2 -_id').exec(function(err, docs) {
  console.log(docs);
});

上面的代码中，select() 方法传入的参数是需要返回的字段名列表，其中，'field1' 和 'field2' 表示需要返回的字段名，'-_id' 表示需要排除的字段名，其中 '-' 表示排除该字段。

除了字符串形式的 Projection，还可以使用对象形式的 Projection，例如：

Model.find({}, { field1: 1, field2: 1, _id: 0 }).exec(function(err, docs) {
  console.log(docs);
});

上面的代码中，第二个参数是一个对象，键名表示需要返回的字段名，键值为 1 表示需要返回该字段，为 0 表示需要排除该字段。

需要注意的是，Projection 只是限制了查询结果中文档的字段数，但并不会影响查询条件和排序方式。如果需要限制查询条件和排序方式，可以分别使用 find() 和 sort() 方法。

Invalid use of function 'mysinkudf'. Currently, only scalar functions can be used in a projection or filter operation.

这个错误通常出现在使用了自定义函数（UDF）的情况下，但是这个函数并不符合查询的要求。可能的原因有：

1. 函数返回的类型不是标量类型，而是表类型或其他复杂类型。

2. 函数的参数类型不符合查询中所用的类型。

3. 函数的定义不正确或者存在语法错误。

解决方法：

1. 确认自定义函数返回的类型是否为标量类型。如果不是，请修改函数定义，使其返回标量类型。

2. 确认自定义函数的参数类型是否与查询中使用的类型相同。如果不同，请修改函数定义或查询，以确保参数类型一致。

3. 确认自定义函数的定义是否正确，不存在语法错误。如果有错误，请修改函数定义，使其正确无误。

如果以上方法都不能解决问题，可以尝试使用其他类型的自定义函数，或者使用内置函数代替自定义函数。