modbus通信协议

Modbus通信协议是一种串行通信协议，用于在不同设备之间进行通信和数据交换。它最初由Modicon（现在是施耐德电气）开发用于PLC（可编程逻辑控制器）通信。

Modbus协议定义了一套规范，用于设备之间的通信消息的格式、数据帧的结构以及通信的规则。它支持多种传输方式，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网。

Modbus协议主要包括两种模式：Modbus RTU和Modbus ASCII。Modbus RTU使用二进制格式进行数据传输，而Modbus ASCII则使用ASCII字符表示数据。另外，还有一种基于以太网的Modbus TCP协议，它使用TCP/IP协议栈进行通信。

在Modbus通信中，设备分为主站（Master）和从站（Slave）。主站负责发起请求并提供控制命令，而从站则接收请求并返回响应。主站可以向从站发送读取或写入寄存器的请求，以获取或修改设备的状态和数据。

Modbus协议简单且易于实现，广泛应用于工业自动化领域。它支持多种数据类型和功能码，可以用于读取和写入不同类型的寄存器（如线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器）。通过Modbus协议，不同品牌和类型的设备可以方便地进行通信和数据交换。