SCARA机械手视觉标定算法

SCARA机械手视觉标定算法是一种用于确定机械手坐标系与相机坐标系之间的转换关系的算法。它通过采集并分析一系列已知位置的标定点与相应图像坐标的对应关系，来计算出转换参数，从而实现机械手与相机之间的精准配准和定位。

常见的SCARA机械手视觉标定算法包括：
1. 相机标定算法：通过在机械手工作空间内摆放一组已知位置的标定板，采集相应的图像并提取出标定板上的特征点，然后使用相机标定算法（如张正友标定算法）来估计相机的内参和外参参数。
2. 手眼标定算法：通过在机械手固定末端工具的同时，采集末端工具坐标系与相机坐标系之间的对应关系，并利用手眼标定算法来计算出机械手的基坐标系与相机坐标系之间的转换关系。