单片机 sleep 函数

### 单片机中的 `sleep` 函数

在单片机编程中，`sleep` 函数通常用于使处理器进入低功耗状态或暂停执行一段时间。这有助于节省电能并优化性能。不同平台上的实现方式可能有所不同。

#### Arduino 平台下的 Sleep 实现
Arduino 提供了一个简单易用的 `delay()` 函数来实现延时功能[^1]。然而，在某些情况下，为了更高效地管理电源消耗，可以使用特定于硬件的睡眠模式。下面是一个基于 AVR 架构（如 ATmega328P）的例子：

#include <avr/sleep.h>
#include <avr/power.h>

void setup() {
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // Turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    
    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);  // Choose one of the available sleep modes
    
    sleep_enable();                   // Enable the sleep bit in MCUCR register
    
    sei();                            // Enable interrupts globally
    
    sleep_cpu();                      // Enter into sleep mode
    
    cli();                            // Disable global interrupt while waking up from sleep
    
    sleep_disable();                  // Clear SE-bit in MCUCR register to disable sleep again
    
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // Turn off the LED after sleeping for some time.
}

这段代码展示了如何配置和激活不同的休眠模式，并通过外部中断唤醒 CPU 继续正常工作流程[^4]。

对于其他类型的微控制器，比如 STM32 或者 PIC 系列，则会提供各自特有的 API 来处理类似的低功耗操作。这些函数的具体名称可能会有所差异，但是基本原理相似——即让 MCU 进入某种形式的节能状态直到触发条件满足为止。