单片机使用c语言发送CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中的SLEEP指令

在单片机中使用C语言发送CASIC多模卫星导航接收机协议规范中的SLEEP指令时，需要根据具体的单片机型号和开发环境选择相应的串口通信库或底层驱动程序。下面以STM32为例，介绍一种常用的方法。

首先，需要在STM32的开发环境中配置串口参数，如波特率、数据位、校验位、停止位等。这通常可以通过CubeMX软件进行配置，并在代码中通过HAL库来实现。以STM32F103C8T6为例，可以通过以下代码来配置串口：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 配置串口
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);

  // 发送SLEEP指令
  char cmd[50];
  sprintf(cmd, "$CASIC,SLEEP,*%02X\r\n", '$'^'C'^'A'^'S'^'I'^'C'^','^'S'^'L'^'E'^'E'^'P');
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), 5000);

  while (1);
}

在上述代码中，首先通过HAL_Init函数进行初始化，并通过SystemClock_Config函数配置系统时钟。然后，通过HAL_UART_Init函数对串口进行配置，将波特率设置为115200，数据位设置为8，无校验位，停止位设置为1，禁用硬件流控制等。最后，将SLEEP指令发送到串口中，使用HAL_UART_Transmit函数进行发送。注意，SLEEP指令的校验和需要根据指令内容计算得出，示例代码中采用异或计算方法进行计算。