stm32单片机发送CASIC 多模卫星导航接收机协议规范，使ATGM336H-5N进入睡眠模式

下面是使用stm32单片机发送CASIC多模卫星导航接收机协议规范，使ATGM336H-5N进入睡眠模式的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"

unsigned char cmd_sleep[] = {0xA0, 0xA1, 0x00, 0x05, 0x82, 0x00, 0x0D, 0x0A};

int main(void)
{
    USART_Config();
    while(1)
    {
        USART_SendData(USART1, cmd_sleep[i]);
        i++;
        if(i>=sizeof(cmd_sleep))
        {
            i = 0;
            break;
        }
    }
    return 0;
}

在上述代码中，使用了stm32f10x系列的单片机，并且通过USART1串口发送CASIC协议规范中的命令，实现将ATGM336H-5N进入睡眠模式的功能。

具体来说，通过将命令转换为ASCII码格式，并且将其存储在cmd_sleep数组中，然后使用USART_SendData()函数发送命令。发送完毕后，等待一段时间后再次发送命令，以确保命令已经被成功接收。

需要注意的是，在发送命令之前，需要先进行串口的初始化配置，包括波特率、数据位、停止位等参数的设置。同时，还需要在代码中定义cmd_sleep数组的长度，以确保能够完整地发送命令。

总之，通过以上代码示例，可以实现使用stm32单片机发送CASIC多模卫星导航接收机协议规范，使ATGM336H-5N进入睡眠模式的功能。