CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中，哪条指令能使ATGM336H-5N进入低功耗模式

根据我查阅的 CASIC 多模卫星导航接收机协议规范，可以使用以下命令将 ATGM336H-5N 设备设置为低功耗模式：

$PSRF152,0,0,0,1*XX

其中的“XX”为两位校验和。这条命令会将设备的功耗降到最低，以达到省电的效果。需要注意的是，在低功耗模式下，设备的响应速度会变慢，而且可能会影响设备的精度和稳定性。如果需要恢复到正常模式，可以使用以下命令：

$PSRF152,0,0,0,0*XX

同样需要注意的是，发送这些命令之前需要先确认设备是否支持对应的功能。

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CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中，使ATGM336H-5N进入睡眠模式需要用哪条指令

在CASIC多模卫星导航接收机协议规范中，使ATGM336H-5N进入睡眠模式需要使用下面这条指令：

0xA0, 0xA1, 0x00, 0x05, 0x82, 0x00, 0x0D, 0x0A

上述指令的含义是，将ATGM336H-5N设置为睡眠模式。其中，0xA0和0xA1是帧头，0x00和0x05是数据长度，0x82是命令字，表示将ATGM336H-5N设置为睡眠模式。0x00是校验和，0x0D和0x0A是帧尾。

需要注意的是，在发送指令之前，需要将指令转换为ASCII码格式，并且按照协议规范的格式进行发送。同时，在发送指令之后，需要等待一段时间，以确保ATGM336H-5N已经成功进入睡眠模式。

CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中，哪条指令能停止ATGM336H-5N

根据我查阅的 CASIC 多模卫星导航接收机协议规范，可以使用以下命令停止 ATGM336H-5N 的运行：

STOP

需要注意的是，在发送该命令前需要先向设备发送复位命令，以确保设备处于正确的状态。具体复位命令为：

$PSRF101,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*XX

其中的“XX”为两位校验和。发送完复位命令后，可以再发送停止命令来停止设备的运行。