CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中,使用c语言让ATGM336H-5N只发送位置信息
时间: 2024-02-21 18:57:57 浏览: 151
要使用 C 语言实现让 ATGM336H-5N 只发送位置信息的功能,可以通过串口发送相应的指令来实现。具体的代码实现如下:
```c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
// 串口发送函数,这里需要根据实际情况进行实现
void send_serial_data(const char *data, int len);
int main() {
// 设置 ATGM336H-5N 只输出位置信息的指令
const char *command = "$PSRF103,00,00,01,01*XX\r\n";
// 计算校验和
int checksum = 0;
for (int i = 0; i < strlen(command); i++) {
checksum ^= command[i];
}
char checksum_str[3];
sprintf(checksum_str, "%02X", checksum);
// 替换指令中的校验和
char full_command[32];
sprintf(full_command, "%s%s", command, checksum_str);
full_command[strlen(full_command)] = '\0';
// 发送指令
send_serial_data(full_command, strlen(full_command));
return 0;
}
```
需要注意的是,这里的 `send_serial_data` 函数需要根据实际情况进行实现,用于向串口发送数据。另外,由于串口通信需要一定的配置,如波特率、数据位、停止位等,这里没有进行详细的配置。如果需要在实际应用中使用,还需要进行相应的配置。
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