CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中，哪条指令能让ATGM336H-5N只发送位置信息

根据我查阅的 CASIC 多模卫星导航接收机协议规范，可以使用以下命令让 ATGM336H-5N 只发送位置信息：

$PSRF103,00,00,01,01*XX

其中的参数依次为 GGA、GLL、GSA、GSV 四种语句的输出间隔，这里设置为 1 秒。这条指令会使设备只输出 GGA 语句，即位置信息。如果需要输出其他语句，可以调整参数的值。需要注意的是，在这种模式下，设备只会输出位置信息，不会输出其它信息，如速度、方向等。

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CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中，哪条指令能停止ATGM336H-5N

根据我查阅的 CASIC 多模卫星导航接收机协议规范，可以使用以下命令停止 ATGM336H-5N 的运行：

$PSRF161,0*XX

其中的“XX”为两位校验和。这条指令会使设备立即停止工作并断电。需要注意的是，发送这个指令后，设备将无法再进行任何操作，只能通过重新上电来重新启动设备。

CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中，使用c语言让ATGM336H-5N只发送位置信息

要使用 C 语言实现让 ATGM336H-5N 只发送位置信息的功能，可以通过串口发送相应的指令来实现。具体的代码实现如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

// 串口发送函数，这里需要根据实际情况进行实现
void send_serial_data(const char *data, int len);

int main() {
    // 设置 ATGM336H-5N 只输出位置信息的指令
    const char *command = "$PSRF103,00,00,01,01*XX\r\n";

    // 计算校验和
    int checksum = 0;
    for (int i = 0; i < strlen(command); i++) {
        checksum ^= command[i];
    }
    char checksum_str[3];
    sprintf(checksum_str, "%02X", checksum);

    // 替换指令中的校验和
    char full_command[32];
    sprintf(full_command, "%s%s", command, checksum_str);
    full_command[strlen(full_command)] = '\0';

    // 发送指令
    send_serial_data(full_command, strlen(full_command));

    return 0;
}

需要注意的是，这里的 `send_serial_data` 函数需要根据实际情况进行实现，用于向串口发送数据。另外，由于串口通信需要一定的配置，如波特率、数据位、停止位等，这里没有进行详细的配置。如果需要在实际应用中使用，还需要进行相应的配置。