CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中,使ATGM336H-5N进入睡眠模式需要用哪条指令
时间: 2024-02-21 08:57:19 浏览: 95
在CASIC多模卫星导航接收机协议规范中,使ATGM336H-5N进入睡眠模式需要使用下面这条指令:
```
0xA0, 0xA1, 0x00, 0x05, 0x82, 0x00, 0x0D, 0x0A
```
上述指令的含义是,将ATGM336H-5N设置为睡眠模式。其中,0xA0和0xA1是帧头,0x00和0x05是数据长度,0x82是命令字,表示将ATGM336H-5N设置为睡眠模式。0x00是校验和,0x0D和0x0A是帧尾。
需要注意的是,在发送指令之前,需要将指令转换为ASCII码格式,并且按照协议规范的格式进行发送。同时,在发送指令之后,需要等待一段时间,以确保ATGM336H-5N已经成功进入睡眠模式。
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使用c语言发送CASIC 多模卫星导航接收机协议规范,使ATGM336H-5N进入睡眠模式
以下是使用c语言发送CASIC多模卫星导航接收机协议规范,使ATGM336H-5N进入睡眠模式的示例代码:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
struct termios opt;
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd < 0)
{
perror("open");
exit(1);
}
tcgetattr(fd, &opt);
cfsetispeed(&opt, B9600);
cfsetospeed(&opt, B9600);
opt.c_cflag &= ~CSIZE;
opt.c_cflag |= CS8;
opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
opt.c_cflag &= ~PARENB;
opt.c_cflag &= ~PARODD;
opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;
opt.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);
unsigned char cmd_sleep[] = {0xA0, 0xA1, 0x00, 0x05, 0x82, 0x00, 0x0D, 0x0A};
int i = 0;
while(i < sizeof(cmd_sleep))
{
write(fd, &cmd_sleep[i], 1);
i++;
}
close(fd);
return 0;
}
```
在上述代码中,首先使用open()函数打开串口设备文件/dev/ttyS0,然后使用tcgetattr()和tcsetattr()函数对串口进行配置,包括波特率、数据位、停止位等参数的设置。
接着,将CASIC协议规范中的命令转换为ASCII码格式,并且存储在cmd_sleep数组中。通过write()函数将命令发送到串口设备中,使ATGM336H-5N进入睡眠模式。
需要注意的是,在发送命令之前,需要先对串口进行初始化配置,以确保能够正常地发送和接收数据。同时,还需要在代码中定义cmd_sleep数组的长度,以确保能够完整地发送命令。
总之,通过以上代码示例,可以实现使用c语言发送CASIC多模卫星导航接收机协议规范,使ATGM336H-5N进入睡眠模式的功能。
stm32单片机发送CASIC 多模卫星导航接收机协议规范,使ATGM336H-5N进入睡眠模式
下面是使用stm32单片机发送CASIC多模卫星导航接收机协议规范,使ATGM336H-5N进入睡眠模式的示例代码:
```
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
unsigned char cmd_sleep[] = {0xA0, 0xA1, 0x00, 0x05, 0x82, 0x00, 0x0D, 0x0A};
int main(void)
{
USART_Config();
while(1)
{
USART_SendData(USART1, cmd_sleep[i]);
i++;
if(i>=sizeof(cmd_sleep))
{
i = 0;
break;
}
}
return 0;
}
```
在上述代码中,使用了stm32f10x系列的单片机,并且通过USART1串口发送CASIC协议规范中的命令,实现将ATGM336H-5N进入睡眠模式的功能。
具体来说,通过将命令转换为ASCII码格式,并且将其存储在cmd_sleep数组中,然后使用USART_SendData()函数发送命令。发送完毕后,等待一段时间后再次发送命令,以确保命令已经被成功接收。
需要注意的是,在发送命令之前,需要先进行串口的初始化配置,包括波特率、数据位、停止位等参数的设置。同时,还需要在代码中定义cmd_sleep数组的长度,以确保能够完整地发送命令。
总之,通过以上代码示例,可以实现使用stm32单片机发送CASIC多模卫星导航接收机协议规范,使ATGM336H-5N进入睡眠模式的功能。
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