CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中，使用c语言写出最后两位校验位的计算函数

根据 NMEA 协议的规定，校验和是指“$”和“*”之间所有字符的异或和的低四位和高四位的值。因此，可以使用以下 C 语言函数来计算校验和：

/**
 * 计算 NMEA 格式字符串的校验和
 * @param str NMEA 格式字符串，不包括 "$" 和 "*" 符号
 * @return 校验和
 */
unsigned char nmea_checksum(const char *str) {
    unsigned char checksum = 0;
    for (int i = 0; str[i] != '\0'; i++) {
        checksum ^= str[i];
    }
    return checksum;
}

这个函数接受一个 NMEA 格式的字符串作为参数，返回其校验和。在实际使用时，需要将字符串中的 "$" 和 "*" 符号去掉，只传入中间的内容。例如，对于指令 `$PSRF161,0*`，传入的参数应该是 `"PSRF161,0"`。调用这个函数的方法如下：

const char *str = "PSRF161,0";
unsigned char checksum = nmea_checksum(str);
char checksum_str[3];
sprintf(checksum_str, "%02X", checksum);

这里将校验和转换为两位的十六进制字符串，并存储在了 `checksum_str` 变量中。

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使用c语言发送CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中的SLEEP指令

在使用C语言发送CASIC多模卫星导航接收机协议规范中的SLEEP指令时，可以使用串口通信库，例如Windows系统下的WinAPI或Linux系统下的termios库来实现。下面是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define DEVICE "/dev/ttyUSB0" // 串口设备文件
#define BAUDRATE B115200 // 波特率

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备文件
    fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &options);
    bzero(&options, sizeof(options));
    cfsetispeed(&options, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&options, BAUDRATE);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送SLEEP指令
    char cmd[50];
    sprintf(cmd, "$CASIC,SLEEP,*%02X\r\n", '$'^'C'^'A'^'S'^'I'^'C'^','^'S'^'L'^'E'^'E'^'P');
    write(fd, cmd, strlen(cmd));

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

在上述示例代码中，首先通过open函数打开串口设备文件，并通过tcgetattr和tcsetattr函数配置串口参数，将波特率设置为115200，数据位设置为8，无校验位，停止位设置为1，禁用软件流控制和奇偶校验等。然后，将SLEEP指令发送到串口中，最后关闭串口。注意，SLEEP指令的校验和需要根据指令内容计算得出，示例代码中采用异或计算方法进行计算。

单片机使用c语言发送CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中的SLEEP指令

在单片机中使用C语言发送CASIC多模卫星导航接收机协议规范中的SLEEP指令时，需要根据具体的单片机型号和开发环境选择相应的串口通信库或底层驱动程序。下面以STM32为例，介绍一种常用的方法。

首先，需要在STM32的开发环境中配置串口参数，如波特率、数据位、校验位、停止位等。这通常可以通过CubeMX软件进行配置，并在代码中通过HAL库来实现。以STM32F103C8T6为例，可以通过以下代码来配置串口：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 配置串口
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);

  // 发送SLEEP指令
  char cmd[50];
  sprintf(cmd, "$CASIC,SLEEP,*%02X\r\n", '$'^'C'^'A'^'S'^'I'^'C'^','^'S'^'L'^'E'^'E'^'P');
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), 5000);

  while (1);
}

在上述代码中，首先通过HAL_Init函数进行初始化，并通过SystemClock_Config函数配置系统时钟。然后，通过HAL_UART_Init函数对串口进行配置，将波特率设置为115200，数据位设置为8，无校验位，停止位设置为1，禁用硬件流控制等。最后，将SLEEP指令发送到串口中，使用HAL_UART_Transmit函数进行发送。注意，SLEEP指令的校验和需要根据指令内容计算得出，示例代码中采用异或计算方法进行计算。