CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中，$PSRF161,0*指令的最后两位校验位是多少

根据 NMEA 协议的规定，校验和是指“$”和“*”之间所有字符的异或和的低四位和高四位的值。因此，对于 $PSRF161,0* 这条指令，其校验和的计算过程如下：

$PSRF161,0*     （$ 后面到 * 前面所有字符的异或和）
异或和：0x6B
异或和的低四位和高四位的值：0xB 和 0x6
校验和：0xB6

因此，这条指令的最后两位校验位是 B6。

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CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中，$PSRF152,0,0,0,1*指令的最后两位校验位是多少

根据 NMEA 协议的规定，校验和是指“$”和“*”之间所有字符的异或和的低四位和高四位的值。因此，对于 $PSRF152,0,0,0,1* 这条指令，其校验和的计算过程如下：

$PSRF152,0,0,0,1*   （$ 后面到 * 前面所有字符的异或和）
异或和：0x50
异或和的低四位和高四位的值：0x0 和 0x5
校验和：0x05

因此，这条指令的最后两位校验位是 05。

CASIC 多模卫星导航接收机协议规范中，$PSRF103,00,00,01,01*指令的最后两位校验位是多少

根据 NMEA 协议的规定，校验和是指“$”和“*”之间所有字符的异或和的低四位和高四位的值。因此，对于 $PSRF103,00,00,01,01* 这条指令，其校验和的计算过程如下：

$PSRF103,00,00,01,01*     （$ 后面到 * 前面所有字符的异或和）
异或和：0x4B
异或和的低四位和高四位的值：0xB 和 0x4
校验和：0xB4

因此，这条指令的最后两位校验位是 B4。