如何用PLC编程实现一个单车道系统，当光电开关10.0和10.1探测到车辆进入时，控制两端的红灯Q0.1亮起，绿灯Q0.0熄灭，而车辆离开通道后，红灯关闭，绿灯重新点亮？请提供详细的PLC程序步骤和逻辑条件。

在PLC（Programmable Logic Controller）编程中，实现这样一个单车道系统的步骤通常涉及以下几个部分：

1. **输入模块**：首先，连接光电开关10.0和10.1作为输入信号，它们一般会通过AND指令（如LOR）组合，表示只要有任一开关检测到车辆，触发信号就会激活。

   OUT(车辆进入) = AND(IN(10.0), IN(10.1));

2. **状态变量**：创建两个状态标志位，比如VehEnter (存储车辆进入状态) 和 VehExit (存储车辆离开状态)，用于跟踪车辆的状态。

3. **绿灯控制**：当车辆进入时（VehEnter = TRUE），切换绿灯状态，Q0.0设为OFF。

   IF VehEnter THEN
      Q0.0 = NOT Q0.0;  （将绿灯设置为OFF）
   END_IF;

4. **红灯控制**：同时，当车辆进入时，红灯应亮起，Q0.1设为ON。

   IF VehEnter THEN
      Q0.1 = Q0.1;  （保持红灯开启，这里默认为已打开）
   END_IF;

5. **退出控制**：对于车辆离开的逻辑，可以设定一个延时定时器或者依赖于另一个光电开关作为输入。假设有一个退出检测光电开关10.2，车辆离开后设为True，那么：

   IF NOT VehEnter AND (IN(10.2)) THEN
      VehExit = TRUE;  （车辆离开，更新状态）
      DELAY TimerToExit;  （等待一段时间确认离开，然后关闭红灯）
   END_IF;

6. **红灯关闭**：在延迟时间结束后，如果车辆还在通道内（VehEnter），则关闭红灯。

   IF VehExit THEN
      Q0.1 = NOT Q0.1;  （红灯关闭）
   END_IF;

7. **恢复绿灯**：最后，当车辆完全离开通道（VehExit），恢复绿灯。

   IF VehExit THEN
      Q0.0 = Q0.0;  （绿灯重新点亮）
   END_IF;