使用stm32f4的rtc获取当前的时分秒毫秒，要求使用寄存器方式编程

STM32F4系列微控制器中的RTC（实时时钟）模块可以提供精确的时间信息，包括时、分、秒和毫秒。要通过寄存器编程方式获取RTC时间，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化RTC**:
- 首先，在`RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_RCC_BKP, ENABLE);`开启RTC时钟。
- 然后配置RTC作为独立模式(`RTC_InitStructure.RTC_Mode = RTC_Standby;`)，并配置时钟源(`RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = (uint8_t)EXTI_Get RisingEdge(EXTI_Line15); RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0; RTC_InitStructure.RTC_Divider = 0;`)。

2. **启动RTC闹钟**:
- 设置RTC工作模式 (`RTC_SetMode(RTC_ContinuousCalendarMode)`), 开启计数 (`RTC_Cmd(ENABLE)`), 并清零时间(`RTC_WaitForLastTask(); RTC_DateTime.SetDateAndTime(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);`)。

3. **读取RTC时间和日期**:
- 可以通过访问RTC的相关寄存器来获取数据。例如，`RTC_DateTime`结构体包含小时(`HOUR`), 分钟(`MINUTE`), 秒(`SECOND`), 毫秒(`MILLISECOND`)等字段。你可以分别读取这些值，如 `RTC_DateTime.HOUR`，`RTC_DateTime.MINUTE` 等。

4. **注意处理闰秒**:
如果需要考虑闰秒，可以在处理日期和时间之前检查是否有闰秒标志(`RTC_DateTime.DateWeekDay`)，然后手动调整。

// 示例代码片段（仅供参考）
RTC_DateTypeDef RTC_Date;
RTC_DateStructTypeDef RTC_Time;

// ...其他初始化步骤...

RTC_DateTime.Read(&RTC_Date, &RTC_Time);
uint8_t hour = RTC_Date.HOUR;
uint8_t minute = RTC_Date.MINUTE;
uint8_t second = RTC_Time.SECOND;
uint8_t millisecond = RTC_Time.MILLISECOND;