ModuleNotFoundError: No module named 'mcap_protobuf'

ModuleNotFoundError: No module named 'mcap_protobuf' 是一个Python错误，表示在你的代码中找不到名为'mcap_protobuf'的模块。

这个错误通常发生在你尝试导入一个不存在的模块时。可能有以下几个原因导致这个错误：

1. 模块未安装：你需要确保你已经正确安装了'mcap_protobuf'模块。你可以使用pip命令来安装模块，例如：pip install mcap_protobuf。

2. 模块名称错误：请检查你导入模块的名称是否正确。确保没有拼写错误或者大小写错误。

3. 模块路径问题：如果'mcap_protobuf'模块不在Python解释器的搜索路径中，你需要确保将模块所在的路径添加到sys.path中，或者将模块所在的目录添加到PYTHONPATH环境变量中。

请根据以上几点检查你的代码和环境设置，以解决ModuleNotFoundError: No module named 'mcap_protobuf'错误。