/** * * Base64 encode / decode * http://www.webtoolkit.info/ * **/ var Base64 = { // private property _keyStr : "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/=", // public method for encoding encode : function (input, binary) { binary = (binary != null) ? binary : false; var output = ""; var chr1, chr2, chr3, enc1, enc2, enc3, enc4; var i = 0; if (!binary) { input = Base64._utf8_encode(input); } while (i < input.length) { chr1 = input.charCodeAt(i++); chr2 = input.charCodeAt(i++); chr3 = input.charCodeAt(i++); enc1 = chr1 >> 2; enc2 = ((chr1 & 3) << 4) | (chr2 >> 4); enc3 = ((chr2 & 15) << 2) | (chr3 >> 6); enc4 = chr3 & 63; if (isNaN(chr2)) { enc3 = enc4 = 64; } else if (isNaN(chr3)) { enc4 = 64; } output = output + this._keyStr.charAt(enc1) + this._keyStr.charAt(enc2) + this._keyStr.charAt(enc3) + this._keyStr.charAt(enc4); } return output; }, // public method for decoding decode : function (input, binary) { binary = (binary != null) ? binary : false; var output = ""; var chr1, chr2, chr3; var enc1, enc2, enc3, enc4; var i = 0; input = input.replace(/[^A-Za-z0-9\+\/\=]/g, ""); while (i < input.length) { enc1 = this._keyStr.indexOf(input.charAt(i++)); enc2 = this._keyStr.indexOf(input.charAt(i++)); enc3 = this._keyStr.indexOf(input.charAt(i++)); enc4 = this._keyStr.indexOf(input.charAt(i++)); chr1 = (enc1 << 2) | (enc2 >> 4); chr2 = ((enc2 & 15) << 4) | (enc3 >> 2); chr3 = ((enc3 & 3) << 6) | enc4; output = output + String.fromCharCode(chr1); if (enc3 != 64) { output = output + String.fromCharCode(chr2); } if (enc4 != 64) { output = output + String.fromCharCode(chr3); } } if (!binary) { output = Base64._utf8_decode(output); } return output; }, // private method for UTF-8 encoding _utf8_encode : function (string) { string = string.replace(/\r\n/g,"\n"); var utftext = ""; for (var n = 0; n < string.length; n++) { var c = string.charCodeAt(n); if (c < 128) { utftext += String.fromCharCode(c); } else if((c > 127) && (c < 2048)) { utftext += String.fromCharCode((c >> 6) | 192); utftext += String.fromCharCode((c & 63) | 128); } else { utftext += String.fromCharCode((c >> 12) | 224); utftext += String.fromCharCode(((c >> 6) & 63) | 128); utftext += String.fromCharCode((c & 63) | 128); } } return utftext; }, // private method for UTF-8 decoding _utf8_decode : function (utftext) { var string = ""; var i = 0; var c = c1 = c2 = 0; while ( i < utftext.length ) { c = utftext.charCodeAt(i); if (c < 128) { string += String.fromCharCode(c); i++; } else if((c > 191) && (c < 224)) { c2 = utftext.charCodeAt(i+1); string += String.fromCharCode(((c & 31) << 6) | (c2 & 63)); i += 2; } else { c2 = utftext.charCodeAt(i+1); c3 = utftext.charCodeAt(i+2); string += String.fromCharCode(((c & 15) << 12) | ((c2 & 63) << 6) | (c3 & 63)); i += 3; } } return string; } }

时间: 2024-04-11 10:32:49 浏览: 115

这段代码是一个用于Base64编码和解码的工具类。它提供了两个方法:encode和decode。encode方法用于将输入的字符串进行Base64编码,decode方法用于将Base64编码的字符串解码为原始字符串。

在encode方法中,首先判断是否需要将输入字符串转换为UTF-8编码。然后,通过循环遍历输入字符串的每一个字符,将字符转换为对应的ASCII码,并根据Base64编码规则进行编码。最后,将编码后的字符拼接到输出字符串中,并返回最终的编码结果。

在decode方法中,首先移除输入字符串中的非Base64字符。然后,通过循环遍历输入字符串的每四个字符,根据Base64解码规则将字符转换为对应的ASCII码,并将解码后的字符拼接到输出字符串中。最后,如果不是二进制输出,将输出字符串转换为UTF-8编码,并返回最终的解码结果。

此外,还有两个私有方法:_utf8_encode和_utf8_decode用于将字符串转换为UTF-8编码和从UTF-8编码转换回原始字符串。

这个工具类可以在前端或后端使用,用于处理Base64编码和解码的需求。

相关问题

php 7.2 openssl加密,PHP7.*通过openssl_encrypt实现AES加密实现php/js互通加密/解密

好的,关于您的问题,我可以为您提供以下答案:

在PHP 7.2及以上版本中,可以通过openssl扩展实现AES加密。具体实现方式如下:

  1. AES加密
function aesEncrypt($data, $key, $iv)
{
    $encrypted = openssl_encrypt($data, 'AES-128-CBC', $key, OPENSSL_RAW_DATA, $iv);
    return base64_encode($encrypted);
}

其中,$data为待加密的数据,$key为加密密钥,$iv为初始化向量,函数返回值为加密后的数据(base64编码)。

  1. AES解密
function aesDecrypt($data, $key, $iv)
{
    $encrypted = base64_decode($data);
    $decrypted = openssl_decrypt($encrypted, 'AES-128-CBC', $key, OPENSSL_RAW_DATA, $iv);
    return $decrypted;
}

其中,$data为待解密的数据(base64编码),$key为解密密钥,$iv为初始化向量,函数返回值为解密后的数据。

通过以上函数实现的AES加密可以与JS进行互通,具体实现方式可以参考以下示例:

  1. JS加密
function aesEncrypt(data, key, iv) {
    var cipher = crypto.createCipheriv('aes-128-cbc', key, iv);
    var encrypted = cipher.update(data, 'utf8', 'base64');
    encrypted += cipher.final('base64');
    return encrypted;
}

其中,data为待加密的字符串,key为加密密钥,iv为初始化向量,函数返回值为加密后的数据(base64编码)。

  1. JS解密
function aesDecrypt(data, key, iv) {
    var decipher = crypto.createDecipheriv('aes-128-cbc', key, iv);
    var decrypted = decipher.update(data, 'base64', 'utf8');
    decrypted += decipher.final('utf8');
    return decrypted;
}

其中,data为待解密的数据(base64编码),key为解密密钥,iv为初始化向量,函数返回值为解密后的数据。

注意事项:

  1. 在PHP中,$key和$iv必须为16位长度的字符串,可以通过以下方式生成:
$key = openssl_random_pseudo_bytes(16);
$iv = openssl_random_pseudo_bytes(16);
  1. 在JS中,key和iv必须为Buffer类型,可以通过以下方式生成:
var key = crypto.randomBytes(16);
var iv = crypto.randomBytes(16);

test:test base64 转码

以下是两种JavaScript中进行Base64编码和解码的方法:

  1. 使用JavaScript原生方法:

    var encodedString = btoa('test'); // 编码
    var decodedString = atob(encodedString); // 解码
    console.log(encodedString); // 输出:dGVzdA==
    console.log(decodedString); // 输出:test
    
  2. 使用开源的js-base64库:

    import { Base64 } from 'js-base64';
    var encodedString = Base64.encode('test'); // 编码
    var decodedString = Base64.decode(encodedString); // 解码
    console.log(encodedString); // 输出:dGVzdA==
    console.log(decodedString); // 输出:test
    
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标题中提到的“PID算法资料+代码”指的是有关比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,简称PID)控制算法的文档资料以及相应的编程代码示例。PID算法是一种在工业和自动控制领域广泛应用的算法,它是根据系统的当前状态和期望状态之间的偏差来调节控制量的大小,从而达到使系统达到或保持在期望状态的效果。下面,我们将从PID算法的概念、应用、理论基础、实现方式及代码示例等多方面进行详细介绍。 **PID算法概念** PID控制算法的核心在于三个主要的控制环节:比例(P)、积分(I)和微分(D)。每个环节的作用如下: - 比例(P)环节:根据当前偏差大小进行控制,偏差越大,控制作用越强。比例控制可以迅速减小系统偏差,但一般无法完全消除偏差,容易产生静态误差。 - 积分(I)环节:累积偏差随时间的变化,用于消除静态误差。积分控制虽然能够提高系统的稳态精度,但可能导致系统响应过慢和稳定性问题。 - 微分(D)环节:预测偏差变化趋势,通过提前动作来抑制过冲和振荡,提高系统的快速响应能力。 **PID算法应用** PID算法在众多领域有广泛应用,尤其在自动控制中至关重要。例如,在竞速智能车项目中,PID控制可用于调节车辆的速度和方向,确保车辆能够按照预定的路径行驶,同时保持最佳的行驶速度。它通过不断调整电机的转速或舵机的角度,来减少车辆与理想路径或速度之间的偏差。 **PID算法理论基础** 要设计一个有效的PID控制器,需要对系统的动态特性有一定的了解。这涉及到对系统模型的建立,比如常见的传递函数模型或状态空间模型。在确定了系统的传递函数后,设计者可以通过选择合适的P、I、D参数来达到所需的系统性能指标,如快速响应、较小的超调量和良好的稳定性。 **PID实现方式** PID控制器可以以模拟电路的形式实现,也可以通过数字计算机编程实现。在数字系统中,PID算法通常通过离散化的微分方程来实现,每隔一定的时间间隔(采样周期)执行一次控制算法,然后更新控制器的输出。这种方式被称为数字PID控制。 数字PID控制器的实现涉及以下几个步骤: 1. 测量系统当前状态(例如,智能车的位置、速度等)。 2. 计算期望状态与当前状态的偏差。 3. 根据偏差值计算比例、积分和微分项。 4. 将这三项相加得到控制器的输出值。 5. 输出值用来调节系统的执行机构,如电机的转速。 **代码示例** 由于给出的文件名称列表中仅含有“PID”这一名称,而没有具体的代码文件或代码片段,因此无法提供直接的代码示例。不过,以下是一个简化的PID控制算法的伪代码,用于说明PID算法在代码层面上的实现: ``` // PID控制器初始化 初始化Kp, Ki, Kd; // P、I、D三个参数 初始化integral = 0; // 积分项初始化 初始化previous_error = 0; // 上一次的偏差初始化 // 每个采样周期调用的函数 function PID_Controller(current_value, set_point): error = set_point - current_value; // 计算偏差 integral = integral + error * dt; // 更新积分项 derivative = (error - previous_error) / dt; // 计算微分项 output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative; // 计算输出 previous_error = error; // 更新偏差值以备下次使用 return output; // 返回控制器输出值 ``` 在实际应用中,PID参数的调整是通过实验和优化来完成的,有时还会引入诸如抗积分饱和、死区处理等策略来改善控制性能。对于复杂系统,可能还需要考虑参数自整定、模糊PID控制等高级方法来提升控制器的性能。 总结来说,PID算法作为自动控制领域内一项基础且重要的控制策略,其核心在于利用比例、积分和微分环节来调节控制作用,以适应不同控制对象的需求。通过理论研究与实际编程实现,可以将PID算法应用于各种自动控制场合,包括但不限于智能车竞赛、机器人控制、工业过程控制等。
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